vivo全身运动控制算法工程师-27届蓝极星
校招全职地点：东莞状态：招聘
工作描述
任职要求
1、计算机科学与技术、自动化、控制工程、机器人等相关专业，2年以上机器人或运动控制相关研发经验，熟悉机器人动力学与控制基础，有双足/四足机器人或机械臂控制经验者优先；
2、深入理解机器人全身运动控制（WBC）、优化控制（MPC、QP、逆动力学）及强化学习（PPO、SAC、GRPO等）原理与实现，有复杂运动控制算法独立设计与优化经验；
3、熟练掌握至少一种主流机器人仿真平台（NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、PyBullet等），具备仿真到真机（Sim2Real）迁移经验，有大规模仿真训练或控制策略优化经验者优先；
4、在ICRA、IROS、RSS、CoRL等机…登录查看完整工作描述
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包括英文材料
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
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