vivo运动健康技术规划专家
任职要求
一、学历及经验要求 1、研究生及以上学历，电子信息工程、生物医学、数学等相关专业； 2、具有4年及以上运动健康技术先关工作经验； 3、扎实的数学理论基础，熟悉信号处理理论和相关算法；能熟练运用工具进行模型的设计和实现；…
工作职责
1、负责运动健康相关硬件(PPG\ECG\心率\血压\血氧\血糖 等)、IOT新技术及应用技术的技术规划，需有较高的技术敏锐度和信息整合能力，定期安排所负责模块的技术信息扫描更新，牵头负责模块的技术规划和预研推进 2、结合公司技术发展战略，对行业前沿硬件技术及前瞻性产品进行分析研究，为智能终端产品（运动健康硬件、传感器、IOT新技术）提供决策依据和可行的解决方案； 3、为了达成智能终端产品的技术领先能力要求，拉通协调内外部资源，研究和制定智能终端部门技术发展战略和中长期技术发展规划； 4、定期充实国内外技术资源，进行行业技术扫描，提供行业技术趋势信息及关键技术信息，为部门、产品提供技术支持，支撑公司战略技术规划； 5、组织部门技术信息维护、共享，流程优化； 6、推动关键技术、重大技术的项目落地。
1. 根据项目计划，负责宝洁仓储仿真产品的核心技术设计、研发、仿真运行、报告输出和汇报； 2. 根据项目计划，负责宝洁仓储业务落地相关算法的开发、调试和落地工作； 3. 负责客户现场的技术支持、突发问题定位和解决； 4. 与项目经理、软硬件研发人员紧密协作， 团队合作技术攻坚和解决疑难技术问题，支持项目和产品的持续优化和迭代。
【工作职责】 1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。 2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。 3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。 4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。