顺丰无人机算法工程师/高级工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、导航、探测制导、飞行器设计、航空航天等相关专业，从事多传感器融合领域3年以上； 2. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉惯性导航、互补滤波、卡尔曼滤波等相关理论知识； 3. 熟悉C/C++，Python，有一定的开发经验； 4. 精通以下领域的技术之一： a.…
工作职责
负责无人机系统的导航定位算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责研究无人机导航传感器的特性（包括但不限于IMU、磁力计、GNSS接收机、视觉相机等），开发相关的标定与自标定方法以及异常检测方法，并组织落地产品； 2. 负责研究基于多传感器融合的自主定位算法开发并组织落地产品。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】
1、【建图算法】参与工厂园区和泊车场景自动建图。应用语义定位、非线性优化等方法，将多次采集数据对齐融合，构建指定场景的完整覆盖地图。 2、【评估系统】开发对齐融合质量 KPI 算法，可自动判断是否存在融合错误，可自动检出低质量的采集数据。 3、【优化提升】不断改进现有方法和软件，解决长尾 Corner Case、提升算法鲁棒性和代码效率。
职位描述： 1. 3D 重建算法研发与优化 基于无人机俯视图、室内 roomtour 视频、全景相机等多视角数据，设计与实现高效的 3D重建算法，聚焦 3D Gaussian Splatting (3DGS)、多视图立体视觉 (MVS)、结构自运动 (SfM)、深度估计 (Depth Estimation) 等前沿方法的工程落地与创新 2. 重建速度与点云精简优化 针对大规模场景优化重建流程，提升重建速度，实现近实时或高效建模，研究并实现实时高斯重建、高斯增量更新等算法，满足在线 / 流式数据重建需求，研究点云 / 高斯模型精简策略，在有限点数下保持高保真重建 3. 几何准确性与结构约束 针对建筑物、房间等场景，提升直线、轮廓等几何结构特征的还原度，引入几何先验、结构约束方法，提升模型的工程可用性 4. 算法调研与论文复现 跟踪最新 3D 重建、点云处理、神经渲染领域论文与开源项目，快速实现和验证前沿算法，输出技术文档与算法报告支撑团队决策
1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。