小鹏汽车自动驾驶算法高级工程师
社招全职地点：广州状态：招聘
任职要求
1、硕士学历，计算机、数学、自动化、电气信息等相关专业； 2、扎实的 C++ 编程基础，良好的编程习惯；…
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工作职责
1、【建图算法】参与工厂园区和泊车场景自动建图。应用语义定位、非线性优化等方法，将多次采集数据对齐融合，构建指定场景的完整覆盖地图。 2、【评估系统】开发对齐融合质量 KPI 算法，可自动判断是否存在融合错误，可自动检出低质量的采集数据。 3、【优化提升】不断改进现有方法和软件，解决长尾 Corner Case、提升算法鲁棒性和代码效率。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证； 2.负责决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升； 3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署，确保整车安全性，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化； 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。
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自动驾驶视觉算法高级/资深工程师（占据网络） 1、车载视觉感知算法以及端到端算法方向，用于车端高阶辅助驾驶功能。 2、侧重视觉BEVNet以及Lidar感知，包含但不限于检测、分割、深度估计等任务。 3、负责障碍物感知模型车端交付。 4、负责障碍物感知用户车数据闭环，大模型数据挖掘，视觉3D重建Autolabel。 5、负责自驾感知Foundation Model，World Model E2E仿真和数据生成。
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