阿里巴巴数据技术及产品部-具身智能仿真研发工程师-杭州

社招全职2年以上技术类-开发2026-07-13地点：杭州状态：招聘

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工作描述

任职要求
1. 计算机科学、机器人学、自动化或相关专业本科及以上学历
2. 具备 Isaac Sim / Isaac Lab 的开发经验，了解主流 GPU 物理引擎（Newton / PhysX / MuJoCo 等）的架构与求解器体系
3. 具备物理建模能力：理解刚体动力学、接触力学基础，了解柔性体仿真（FEM / PBD / MPM）的基本原理
4. GPU 并行计算基础：理解 Isaac Lab 的向量化环境架构，有 CUDA 或 NVIDIA Warp 编程经验
5. 工程化能力强，精通 Python，熟悉 C++，有 Linux 开发环境下的完整项目经验
加分项
1. 有 Newton 物理引擎的实际开发经验，或在主流 GPU 物理引擎之上做过自定义求解器扩展…

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