阿里巴巴达摩院-高级机器人结构工程师-具身智能实验室

任职要求

- 机械/机器人/机电/精密仪器/医疗器械等相关专业，3年以上精密机构或机器人末端执行器设计经验。
- 熟练使用 SolidWorks / Creo / NX / CATIA / Fusion 360 中至少一种，独立完成建模、装配与出图。
- 熟悉常见材料、加工工艺与表面处理，能权衡强度、重量、成本与周期。
- 扎实的机构设计功底…

工作职责

- 负责整机结构方案设计：布局、机械臂/执行机构安装、底座、末端执行器、传感器结构及走线。
- 主导人机接触关键结构设计，兼顾刚度、力传递、安全防护、限位、可维护性。
- 配合算法、控制、电子团队完成系统集成调试，支撑感知/力控/数据采集验证。
- 负责结构件设计、工程图、加工跟进、装配调试与版本迭代，推动样机走向稳定演示。
- 面向产品化持续优化成本、可靠性、DFM/DFA、外观与现场部署性。
- 沉淀结构设计、BOM、装配、接口、测试及版本变更等技术文档。