阿里巴巴晓天衡宇-具身智能模型评测工程师-具身智能
任职要求
要求：
1.硕士及以上，计算机、软件工程、自动化、机器人相关专业， 或者有同等相关工作经历
2.掌握Python，能独立完成数据分析、可…工作职责
定位： 负责具身AI数据评测体系建设、标注质量管理与数据交付，通过数据集健康度评估、模型效果评测与Badcase分析，驱动数据质量与模型性能的闭环迭代。 职责： 1.设计数据评测方案，定义评测维度与指标（完整性、一致性、多样性分布、标注准确率等），组织评测并输出分析报告 2.管理数据标注与交付流程：制定标注规范、质检抽样，对接供应商完成试标验收与质量跟踪；按算法需求完成数据格式对齐与打包交付 3.构建数据集健康度评估体系：覆盖帧丢失率、传感器同步误差、场景/轨迹分布偏差与长尾缺失 4.开展模型效果评估与Badcase分析，推动改进闭环 5.编写自动化脚本辅助数据清洗、质检与交付流程，定期输出数据质量报告
1. 搭建高保真具身操作仿真场景：厨房台面、工业装配线、仓储货架等，包含家具、工具、操作对象等交互元素 2. 为3D资产赋予准确的物理属性：质量分布、碰撞网格（凸分解）、摩擦系数、关节约束、柔性体材质参数 3. 构建可复用的参数化场景模板，支持Domain Randomization中场景变体（物体布局、资产替换、光照变化）的自动生成 4. 维护仿真资产库规范：USD/URDF/SDF资产版本管理，渲染网格与碰撞网格分离，PBR材质一致性校验 5. 配合仿真开发工程师，为需要特殊物理逻辑的资产（可切割物体、可破碎结构等）准备配套的资产格式与物理描述文件
1. 参与设计具身智能各方向的数据评测方案，定义评测维度与指标，组织评测执行并产出分析报告。 2. 管理数据标注流程：制定标注规范、设计质检抽样策略，把控标注质量并持续迭代优化。 3.对接数据标注供应商，负责需求沟通、试标验收、培训反馈与交付质量跟踪。 4.承担基础数据处理与清洗工作，编写自动化脚本辅助数据生产流程。
1. 搭建高保真具身操作仿真场景：厨房台面、工业装配线、仓储货架等，包含家具、工具、操作对象等交互元素 2. 为3D资产赋予准确的物理属性：质量分布、碰撞网格（凸分解）、摩擦系数、关节约束、柔性体材质参数 3. 构建可复用的参数化场景模板，支持Domain Randomization中场景变体（物体布局、资产替换、光照变化）的自动生成 4. 维护仿真资产库规范：USD/URDF/SDF资产版本管理，渲染网格与碰撞网格分离，PBR材质一致性校验 5. 配合仿真开发工程师，为需要特殊物理逻辑的资产（可切割物体、可破碎结构等）准备配套的资产格式与物理描述文件
定位： 负责数采设备与数采原型机从需求定义→方案设计→样机验证→迭代交付的整体系统架构与技术把控。承接数采原型机开发需求，向下拉通结构、硬件、软件多专业协同，牵头解决系统级技术难题，确保设备的功能、性能与可靠性达标。 职责： 1.制定数采系统整体技术方案与架构：定义设备形态（外骨骼/同构末端/移动机器人等）、关键模块选型（机械臂、传感器、驱动方案、通信链路）、系统接口规范与关键性能指标（采集延迟、同步精度、数据完整性） 2.对数采设备软硬件系统进行全生命周期把控：需求、规格、方案、样机、测试、迭代等各阶段的技术评审与风险管理，确保设计输入到验证输出的一致性 3.牵头系统级问题攻关：多传感器时空同步、机电耦合干扰（EMC、振动）、通信延迟与丢帧、标定精度、数据链路可靠性等跨专业难题的根因分析与解决 4.主导跨团队协同（结构、硬件、软件、算法）：拆解系统需求为各专业设计输入，组织方案评审，把控进度与技术风险，推动设备快速迭代与稳定交付 5.跟踪行业前沿技术（协作机械臂、力控、遥操作、具身数据采集），进行竞品拆解与技术选型，制定中长期技术路线图与工程规范