阿里巴巴晓天衡宇-3D技术美术(AI方向)-具身智能
任职要求
要求 1.本科及以上,计算机图形学、游戏开发或相关专业 2.精通UE4/5引擎开发(C++/Blueprint),熟悉渲染管线架构,有Shader开发经验(Material Editor/HLSL/GLSL) 3.熟悉至少一种DCC工具(Blender/Maya/Houdini),能独立完成场景搭建、材质调整与基本资产制作 4.了解PBR渲染流程,具备材质、灯光、后处理的调试与性能优化能力…
工作职责
职责: 1.基于UE5进行Shader开发、渲染效果调优与性能优化 2.开发引擎侧资产处理管线:AI生成资产的自动化导入、材质赋予、LOD生成、物理参数配置与质量校验 3.打通DCC工具(Blender/Maya/Houdini)与引擎的数据流,开发格式转换工具(USD/URDF/glTF/FBX),保证资产跨平台效果一致 4.参与3D场景与资产的制作优化,进行PBR材质、灯光、后处理效果调试,确保渲染结果满足训练/仿真需求 5.开发引擎插件与编辑器扩展工具(C++/Blueprint/Python),支撑大规模资产批量处理与自动化生产.
1. 搭建高保真具身操作仿真场景:厨房台面、工业装配线、仓储货架等,包含家具、工具、操作对象等交互元素 2. 为3D资产赋予准确的物理属性:质量分布、碰撞网格(凸分解)、摩擦系数、关节约束、柔性体材质参数 3. 构建可复用的参数化场景模板,支持Domain Randomization中场景变体(物体布局、资产替换、光照变化)的自动生成 4. 维护仿真资产库规范:USD/URDF/SDF资产版本管理,渲染网格与碰撞网格分离,PBR材质一致性校验 5. 配合仿真开发工程师,为需要特殊物理逻辑的资产(可切割物体、可破碎结构等)准备配套的资产格式与物理描述文件

1. 搭建高保真具身操作仿真场景:厨房台面、工业装配线、仓储货架等,包含家具、工具、操作对象等交互元素 2. 为3D资产赋予准确的物理属性:质量分布、碰撞网格(凸分解)、摩擦系数、关节约束、柔性体材质参数 3. 构建可复用的参数化场景模板,支持Domain Randomization中场景变体(物体布局、资产替换、光照变化)的自动生成 4. 维护仿真资产库规范:USD/URDF/SDF资产版本管理,渲染网格与碰撞网格分离,PBR材质一致性校验 5. 配合仿真开发工程师,为需要特殊物理逻辑的资产(可切割物体、可破碎结构等)准备配套的资产格式与物理描述文件
1. 负责大模型的高质量的数据构造及模型评测工作,主要聚焦在通用模型能力(创作、指令遵循、角色体验)等各垂域(医疗、法律、金融等)数据任务,与算法团队密切合作,理解算法需求,提供满足算法研发需求的数据; 2. 设计和实现各领域标注方向AI训练流程,并不断优化迭代,高效完成标注和内容生产项目; 3. 统筹各领域核心知识点分类框架、回答思维模式、推理问答、权威教材教研资料、前沿科研论文专著等关键要素。依据多元数据集设计需求与应用场景,为数据集标准环节制定详实、完备且极具可操作性的标准。定期对数据集开展阶段性质量检测,持续迭代体系化标注标准,助力打造行业标杆级数据集; 4. 构建并维护一套完善的各领域AI数据内容质量管理体系,积极推动组织流程及交付流程优化,全面把控内容质量并对结果负责,并不断进行优化迭代; 5. 开展LLM及各垂域大模型及应用的评测建设,能够从各领域专业层面设计专业评测方案、开展专业的评测服务; 6.承担本方向数据处理、数据清洗、数据蒸馏、数据合成等多样数据工程工作。
1. 负责AI原生应用的数据构造及应用评测工作,主要聚焦在用户体验,端到端效果评测提升,与产品及算法团队密切合作,理解算法需求,提供满足算法研发需求的数据; 2. 设计和实现各领域标注方向AI训练流程,并不断优化迭代,高效完成标注和内容生产项目; 3. 统筹ai应用各领域评测方案及数据生产方案。依据多元数据集设计需求与应用场景,为数据集标准环节制定详实、完备且极具可操作性的标准。定期对数据集开展阶段性质量检测,持续迭代体系化标注标准,助力打造行业标杆级数据集。 4. 构建并维护一套完善的各领域AI数据内容质量管理体系,积极推动组织流程及交付流程优化,全面把控内容质量并对结果负责,并不断进行优化迭代;