阿里巴巴晓天衡宇-结构设计工程师-具身智能
任职要求
要求： 1.本科及以上机械工程、机器人学、机电一体化相关专业，3年以上工作经验。 2.熟练使用SolidWorks/Fusion 360/Creo，有从方案设计到原型交付的完整项目经验 3.熟悉机械臂运动学基础与常用传动机构（谐波减速、行星齿轮、同步带等），能进行模块选型与集成方案设计 4.具备跨专业协同能力，能定义机械-…
工作职责
定位：负责具身AI数据采集设备及机器人本体原型的结构设计与快速迭代。 职责： 1.根据算法与数采需求，完成采集设备的整机结构方案设计，输出三维模型与工程图 2.负责外骨骼、同构末端等穿戴/手持类设备的人机工学设计，确保佩戴舒适性与运动兼容性 3.负责移动机器人本体的集成方案设计：完成机械臂、升降柱、移动底盘等模块的选型、安装接口设计、线缆与管路规划，搭建可运行的原型整机 4.完成关键部件的公差分析与配合设计，对受力结构进行基础强度校核（FEA） 5.根据原型验证需求选择合适的加工工艺（3D打印、CNC、钣金），跟进打样与装配调试
1. 负责大模型的高质量的数据构造及模型评测工作，主要聚焦在通用模型能力（创作、指令遵循、角色体验）等各垂域（医疗、法律、金融等）数据任务，与算法团队密切合作，理解算法需求，提供满足算法研发需求的数据； 2. 设计和实现各领域标注方向AI训练流程，并不断优化迭代，高效完成标注和内容生产项目； 3. 统筹各领域核心知识点分类框架、回答思维模式、推理问答、权威教材教研资料、前沿科研论文专著等关键要素。依据多元数据集设计需求与应用场景，为数据集标准环节制定详实、完备且极具可操作性的标准。定期对数据集开展阶段性质量检测，持续迭代体系化标注标准，助力打造行业标杆级数据集； 4. 构建并维护一套完善的各领域AI数据内容质量管理体系，积极推动组织流程及交付流程优化，全面把控内容质量并对结果负责，并不断进行优化迭代； 5. 开展LLM及各垂域大模型及应用的评测建设，能够从各领域专业层面设计专业评测方案、开展专业的评测服务； 6.承担本方向数据处理、数据清洗、数据蒸馏、数据合成等多样数据工程工作。
1. 负责AI原生应用的数据构造及应用评测工作，主要聚焦在用户体验，端到端效果评测提升，与产品及算法团队密切合作，理解算法需求，提供满足算法研发需求的数据； 2. 设计和实现各领域标注方向AI训练流程，并不断优化迭代，高效完成标注和内容生产项目； 3. 统筹ai应用各领域评测方案及数据生产方案。依据多元数据集设计需求与应用场景，为数据集标准环节制定详实、完备且极具可操作性的标准。定期对数据集开展阶段性质量检测，持续迭代体系化标注标准，助力打造行业标杆级数据集。 4. 构建并维护一套完善的各领域AI数据内容质量管理体系，积极推动组织流程及交付流程优化，全面把控内容质量并对结果负责，并不断进行优化迭代；
1.物理仿真架构：基于 Isaac Sim/Gym 或 Genesis 搭建高保真物理环境，实现精确的动力学、碰撞检测和传感器建模 2. 数字孪生管线：开发自动化场景重建工具（如NeRF/3DGS-based场景生成），实现Real-to-Sim 3. 工具链开发：构建仿真数据生成工具、批量场景生成系统、可视化调试平台 4. 性能优化：利用GPU并行化实现大规模并行仿真4. Sim2Real桥接：减小仿真与现实差距，开发域随机化(Domain Randomization)工具
角色定位：负责Agent方向评测集的设计与构建，覆盖工具调用、多步推理、环境交互、计划与执行等能力维度。 核心职责： 1.设计 Agent评测任务体系，覆盖单工具调用、多工具编排、长链路任务执行、异常恢复等场景 2.构建模拟环境与工具集(Mock API、沙箱文件系统、模拟数据库等），支持可控的评测执行 3.定义Agent评测的评判维度（任务完成率、步骤效率、工具调用准确率、推理链质量等） 4.设计需要规划能力的复合任务（如”调研某主题→整理报告→发送邮件”类端到端场景）