阿里巴巴晓天衡宇-具身仿真系统工程师-大模型数据
社招全职2年以上地点：杭州状态：招聘
工作描述
任职要求
1.有物理仿真、游戏引擎或机器人软件开发经验
2.有具身智能/机器人仿真项目经验，熟悉至少一种机器人平台（Franka、UR、Boston Dynamics等）
3. 精通 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Gym / Isaac Lab 或 MuJoCo / PyBullet / Gen…登录查看完整工作描述
微信扫码，1秒登录
包括英文材料
Gymnasium+
https://gymnasium.farama.org/index.html
An API standard for reinforcement learning with a diverse collection of reference environments
https://www.youtube.com/watch?v=FvuyrpzvwdI
Learn to use Gymnasium for Python, which allows you to create environments to run reinforcement learning programs against in Python.
Unity+
https://www.youtube.com/watch?v=XtQMytORBmM
Unity is an amazingly powerful game engine - but it can be hard to learn. Especially if you find tutorials hard to follow and prefer to learn by doing. If that sounds like you then this tutorial will get you acquainted with the basics - and then give you some goals to learn the rest by yourself.
还有更多 •••
相关职位
社招2年以上
1.机器人学、控制工程或相关专业背景，理解机器人运动学与动力学基础 2. 有真机操作经验（ROS2 / 实机调试），能在真实机器人上复现仿真中的任务并对比行为差异 3. 熟悉仿真评测指标体系，理解不同
更新于 2026-06-12杭州
社招3年以上
1.本科及以上学历，机械工程/机器人/自动化/电子信息相关专业。 2.熟悉 3D 建模与 3D 打印工艺，能独立完成结构件设计与打印。 3.有开源硬件搭建或机器人原型动手经验（DIY 机械臂、夹爪、遥
更新于 2026-06-15杭州
社招2年以上
1. 本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化相关专业。 2. 熟悉Python后端开发，有Web服务或SDK开发经验。 3. 了解基本的存储方案（对象存储、数据库）与数据序列化方式。 4. 学习能力
更新于 2026-06-12杭州
社招2年以上
要求： 1.硕士及以上，计算机、软件工程、自动化、机器人相关专业， 或者有同等相关工作经历 2.掌握Python，能独立完成数据分析、可视化与自动化脚本 3. 了解机器人任务评价指标（成功率、操作精度
更新于 2026-07-07杭州