阿里巴巴晓天衡宇-开发工程师-标注平台
任职要求
1. 扎实的Java工程底座：2年以上开发经验，精通Java技术栈，深入理解JVM原理、多线程并发编程及分布式系统设计；熟练掌握Spring Boot/Cloud、MyBatis等主流框架，具备大型Web应用或平台型系统的架构设计与调优经验； 2. AI工程化与Agent开发能力：熟悉LLM应用开发范式，有LangChain/LlamaIndex/AutoGen等Agent框架实战经验者优先；理解Prompt Engineering、RAG、Function Calling等核心技术，能将AI能力转化为稳定的工程服务； 3. 代码/Agent生态认知：对代码大模型数据生产有深入理解，熟悉Harbor、SWE-Agen…
工作职责
1. 全模态标注平台架构建设：负责面向LLM、图像、视频、音频的全模态智能标注平台后端架构设计与核心功能开发，支撑海量数据的高并发处理、流转与质量管控，保障数据供给的稳定性与扩展性； 2. AI Native智能标注引擎研发：设计并实现基于LLM/多模态模型的自动标注、预标注及质检链路；构建标准化的Agent Framework，开发并持续迭代面向垂域场景（如RLHF、SFT、Code Generation）的标注子Agent，提升人机协同效率； 3. 代码与Agentic数据专项能力建设：主导Code/Agentic类复杂数据的标注工具链建设，集成Harbor、SWE-Agent、OpenCode等开源框架并进行二次开发与适配，构建支持代码执行验证、多步推理轨迹采集的专业化数据生产环境；
1. 负责行业研究数据的自动化发现与获取：设计并实现自动化工具和流程，持续、高效地抓取和整合公开的行业信息，包括但不限于行业动态、技术发展趋势、市场报告、科研文献、专利信息等。 2. 搭建多模态数据预处理流程：负责对采集到的文本、图像、表格等多模态数据进行清洗、去重、格式标准化、关键信息提取及数据对齐等预处理工作，构建稳定可靠的数据处理管道（Pipeline）。 3. 建设与管理行业研究信息平台：主导行业研究数据质量管理平台的规划、设计与开发，确保数据的高质量存储、高效检索、便捷应用和持续更新，为行业研究团队提供强大的数据支撑。
职责： 1.完成具身数采设备的电路设计（原理图/PCB Layout）、嵌入式固件开发与板级调试，实现多路传感器（IMU、力传感器、编码器、摄像头）的同步采集与硬件时间戳对齐 2.负责具身机器人本体的电气集成：供电方案设计、通信总线（CAN/EtherCAT）调通、电机驱动器选型与联调，确保各模块稳定协同 3.设计端到端数据传输链路（USB/以太网/GMSL），实现硬件触发同步与PTP时钟同步，保障多传感器数据的时空一致性 4.编写硬件驱动与ROS/ROS2传感器节点，对接遥操作采集接口（主手、VR手柄、动捕设备），实现本体状态与感知数据的实时记录 5.构建数据预处理与存储Pipeline：标定参数融合、坐标变换、格式转换，输出标准化数据集（HDF5/rosbag2）并支持数据回放校验
1. 智能体（Agent）系统的架构设计与开发 主导基于大语言模型的Agent系统架构设计与核心开发，包括单Agent应用和多Agent协同系统。负责Agent的任务规划、记忆管理、工具调用、反思与自修正等核心模块的设计与实现，确保系统在复杂业务场景中的稳定性、准确性和可扩展性。 2. 多模态数据处理Pipeline搭建 设计并优化面向Agent系统的数据处理Pipeline，覆盖文本、图像、表格、PDF等多模态数据的清洗、结构化、信息抽取与数据对齐。结合大模型能力构建智能化的数据理解与处理方案，为Agent提供高质量的输入数据和知识底座。 3. AI驱动的敏捷交付能力建设 善于综合运用各类AI工具（不限于AI编程工具），实现研究报告、分析材料、数据可视化等业务交付物的快速生成与迭代。推动团队建立AI辅助的敏捷工作流，显著提升从需求到交付的端到端效率。 4. 平台工程与基础设施建设 负责Agent相关平台的全栈开发，包括数据存储、语义检索、知识管理、任务调度等核心能力模块的设计与实现，为业务团队提供稳定高效的AI基础设施。
1.根据业务采集需求，设计数采硬件原型方案：调研、选型、整合市面上的传感器、夹爪、机械臂、遥操设备等，输出可落地的原型架构。 2.搭建并验证开源硬件方案（如 OpenArm、OrcaHand、UMI 等），完成结构装配、调试、改造与可用性验证。 3.使用 3D 打印、机加工等手段制作结构件与适配件，快速完成原型迭代。 4.跟进数采硬件的实际使用反馈，持续优化结构与配置，沉淀标准化的数采硬件方案。