哈啰智能驾驶系统架构工程师
任职要求
1、有自动驾驶或者NOA开发经验；
2、了解各类感知传感器，了解智能驾驶技术体系…工作职责
工作职责： 1、负责自动驾驶系统设计及交付，主导需求定义及拆解、定义数据流及内外部接口，推进方案设计的落地实现； 2、主导智驾系统平台化与模块化设计，涵盖应用算法开发、系统性能优化及高效部署集成，确保系统设计的先进性及稳定性； 3、主导关键技术路径的制定及软硬件评估与选型，协调软件、硬件、算法、测试团队，确保跨模块接口定义清晰，系统高效协调； 4、负责功能状态机制定、功能逻辑合理性制定、信号设计，推动功能实现方案落地； 5、负责功能场景优化：识别法规要求、市场调研等需求，提出功能使用场景，依据场景分解优化智能驾驶功能设计。
-负责自动驾驶系统中基于深度学习的轨迹、意图预测算法的研究与实现 -研发自动驾驶决策规划大模型，利用模仿学习、强化学习等技术，实现复杂交通场景下的端到端自动驾驶 -参与端到端智驾系统设计与讨论，输出技术架构与设计方案 -负责智驾系统问题分析优化，识别模型算法与数据缺陷，并做出改进 -处理大规模数据集，进行数据清洗、特征提取、模型训练和评估，优化算法的性能和效果
1、研究汽车智能化、分布式服务等前沿技术，从事车联网和智能驾驶相关在线服务的设计和开发 2、负责汽车数据服务的布式架构设计和迭代，解决海量、异构数据的高效存储、安全分发等技术挑战 3、参与汽车服务相关基础设施和平台建设，持续优化服务的稳定性和性能、效率、成本
-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块架构设计与开发 -自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现 -负责自动驾驶相关算法的上线部署、效果追踪、工程落地，保证算法的鲁棒性和计算性能 -与上下游模块协作完成系统集成与调试，定位分析，解决实际问题
-以以下自动驾驶零部件其中之一：激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达/相机/定位设备/传感器自清洁系统等开发、功能性能达成为目标 -负责该自动驾驶零部件方案选型、设计开发、设计评审、DV验证等开发与验证工作 -负责该自动驾驶零部件技术方案开发实施、功能指标达成分解、性能指标达成分解、成本目标达成分解，按照整车开发流程进行交付 -负责参与该自动驾驶零部件相关的总布置、造型设计、断面方案、工艺制造、成本控制等维度的方案评审 -与硬件团队深度耦合，测试、对标市场主流产品及新产品，给项目选择合适的产品进行适配 -与软件团队深度耦合，定义电源管理、休眠唤醒、通信、诊断标定、刷写升级、基础服务等架构 -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动该自动驾驶零部件的开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付 -负责该自动驾驶零部件等新技术研究，推进新技术产品的集成与应用