地平线无图定位算法工程师/专家
任职要求
任职资格： 1、硕士及以上学历，计算机/软件/通信/电子/导航/自动化/数学/物理等相关专业； 2、具有丰富的定位团队研发管理经验，熟悉融合定位、视觉匹配/重定位、特征匹配、3DDR算法架构设计，具有高阶城区自动驾驶项目量产经验/发表过高水平的论文者优先； 3、精通SLAM、定位、状态估计等基础理论知识，熟练使用ROS；精通orbslam, vins, dso, msckf, loam, 等vio或vslam；精通C/C++/Python；
工作职责
岗位职责： 1、负责高阶自动驾驶中的定位相关开发，包括但不限于: DR/组合导航/融合定位/拓扑定位/SLAM； 2、带领团队负责无图/众包地图下定位相关方案预研及算法开发、难点攻坚，推动方案实现规模化量产；
1. 负责基于导航地图和实时感知技术的智能驾驶系统的定位和构图技术的开发； 2. 负责车端局部地图的构建，解决在多种道路结构和天气条件下，实时感知道路结构不稳定和不连续等问题； 3. 负责推动前沿智能驾驶技术算法的预研及工程化落地，并主导相关技术文档与流程规范的制定。
岗位职责： 从事行泊一体的自动驾驶算法的研究及工程化落地； 负责低速泊车场景的车位跟踪、重建算法的开发与优化； 参与低速非结构化场景下的无图静态路网构建 研究数据驱动的非结构化场景的静态路网生成方法
1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路（如高速、城市快速路）及非结构化场景（如自动泊车）中的行为决策与运动规划算法研发，设计安全、舒适且符合交规的行驶策略； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作； 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证，支持量产项目的落地应用； 5. 持续跟踪业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力。
本岗位有多个领域，符合任一方向即可 方向一：单板硬件开发专家 负责平台硬件系统解决方案设计与交付，包含关键方案设计、芯片规格设计、架构创新、算法设计、信号处理与分析、电路优化到系统集成联调，确保设计的芯片及解决方案满足全场景应用要求。 方向二：单板硬件开发研究员 1、承担硬件系统板开发和调试工作，能够完成单板原理图PCB设计、生产加工以及回板调试测试工作; 2、负责系统解决方案的需求分析，方案设计，测试方案和测试用例设计以及测试执行工作; 3、通过系统级的软件、逻辑方案，确保设计的FPGA/CPU等芯片的接口方案满足场应用要求; 4、系统级联调问题定位，协助分析复杂的软、硬件系统问题，并完成相应的方案验证。 方向三：数字芯片开发 1、负责芯片架构研究和方案设计、处理器内核需求分析和设计、SDR架构设计、芯片原型验证和系统仿真、架构优化; 2、负责SOC系统关键模块开发，系统低功耗设计及优化，包括工艺、电路、时钟供电、架构、系统各个抽象层级的低功耗技术; 3、负责数模混合前沿技术预研，推动关键技术的项目落地; 4、负责项目关键算法系统建模、仿真、原型验证和分析，并主导关键算法的电路实现。