哈啰智驾算法架构专家/工程师
任职要求
1、学历与专业背景：硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、应用数学、自动化等相关专业。 2、3年以上自动驾驶规控算法开发经验，主导过L3/L4级项目中的规划或控制模块落地，完整参与至少1个量产项目，熟悉V模型开发流程及ASPICE标准； 3、有城市道路/高速场景L4算法开发经验，熟悉高精地图与定位融合技术的优先，发表过自动驾驶相关顶会论文（如CVPR、ICRA）或专利，熟悉功能安全分析（FMEA、FTA）及预期功能安全（SOTIF）风险评估的优先； 4、管理与软技能：具备团队管理经验，能制定技术路线并协调跨部门资源。要求逻辑清晰、抗压能力强，良好的沟通与问题解决能力。
工作职责
1、负责L4级自动驾驶车辆的规划（Planning）与控制（Control）算法开发，包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现； 2、针对复杂交通场景（如无保护左转、拥堵路段、行人交互等）优化算法，确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求； 3、与感知、定位、仿真团队协作，完成多模块系统集成与功能验证； 4、主导实车测试与问题排查，分析日志数据并提出算法改进方案； 5、撰写技术文档，支持功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF）认证。 6、规划算法： 6-1、掌握分层规划框架（全局路径规划+局部行为决策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具备博弈论（Game Theory）或强化学习（如DQN、PPO）在交互场景中的应用经验。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型预测控制）、滑模控制，熟悉车辆动力学模型（如自行车模型）； 7-2、有轨迹平滑（Spline、Bezier曲线）及舒适性优化（加加速度约束）经验。 8、工具链： 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台，掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在环）测试及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。
自动驾驶软件开发资深工程师/专家（软件架构师方向） 岗位职责： 与需求方沟通，深入理解需求，将其转化为功能性和非功能性的开发需求，确保与关联方达成一致； 与相关团队讨论，确定合理的软件实现流程和架构，完成架构设计方案； 负责车载算法底层优化，模型加速，车载相关工具链开发等职责，整合和提高工作流程，提高驾驶质量并使其更智能、更安全； 负责量产级智驾系统开发，座舱系统应用架构搭建； 负责量产级座舱后端接口开发，对上游输出的障碍物、车道线等元素进行算法后处理优化。
1、负责自动驾驶端到端模型数据闭环研发工作，制定数据挖掘方案，数据标签自动化，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据场景和行为理解自动标注，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果； 5、综合车端的感知、规控等信息，利用大数据技术对各种corner case 进行识别和自动化归因算法开发； 6. 负责模型微调和强化学习数据分布和挖掘；
职位描述 1.负责对接客户分析智驾系统的信息安全需求，并进行信息安全架构设计、编写对应的测试用例，完成功能落地闭环； 2.负责客户与第三方机构的信息安全审核，制定符合ISO21434信息安全开发流程、编写输出物的模板及产物； 3.负责制定智驾系统的网络安全目标，进行威胁分析与风险评估与网络安全事件漏洞分析，编写验证报告； 4.负责把信息安全进行主线设计，并对相应的技术方案进行工具化，实现标准化、接口化、配置化的目标； 5.负责安全通信、TLS/PKI、安全访问、安全存储、防火墙配置、安全启动、安全诊断等技术方案设计与落地； 6.负责对模糊测试、渗透测试、三方库风险等进行分析并提供解决方案； 7.负责与域控供应商/二级供应商，共同制定信息安全方案，满足客户的需求； 8.负责从信息安全架构设计领域与公司其他职能部门联合设计智驾系统的方案；
1. 负责研发行业多模态大模型，包括但不限于快慢思考的数据收集、训练调优、架构设计、以及行业知识库的建立，探索前沿大模型训练和优化方法，提升大模型在执行各种难度任务的执行正确性以及效率，打造领先的内容安全、智驾、具身智能等行业大模型； 2. 推动多模态大模型的产品化和商业化，提升多模态大模型的感知理解、定位、快思考和慢思考决策等能力； 3. 跟踪最新的研究趋势和技术进展，评估其对当前和未来项目的影响； 4. 与高校等研究团队合作，发表高水平的学术论文，提升团队在产学界的影响力。