
哈啰感知算法实习生(OCC方向)-【自动驾驶】
实习兼职技术地点:上海状态:招聘
任职要求
1.硕士在读,计算机、自动化、电子工程、车辆工程或相关专业; 2.掌握基本数据结构和算法; 3. 熟悉深度学习、机器学习基本原理,熟悉pytorch,熟悉模型训练流程; 4. 了解bev、occ相关算法…
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工作职责
1.负责行、泊车功能下GOD检测算法开发; 2.负责Lidar或视觉OCC模型的训练和优化。
包括英文材料
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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相关职位

实习技术
1、负责自动驾驶系统中BEV(鸟瞰图)感知算法的研发与落地,包括但不限于2D/3D目标检测、语义分割、深度估计、OCC、车道线检测等任务; 2、基于视觉、激光雷达(LiDAR)或融合传感器数据,设计并优化BEV特征表示与感知模型,提升复杂场景下的环境理解能力; 3、研究并实现BEV感知算法的轻量化部署(如模型压缩、加速推理),满足车端实时性与算力约束; 4、跟踪学术前沿(如OCC、NeRF、Diffusion模型),推动算法创新并应用于实际业务场景。
更新于 2025-09-08上海

实习算法序列
3D视觉方向【base地:上海/北京/南京】 1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作,包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪,深度估计,重建、世界模型等; 2、负责面向端到端自动驾驶多传感器(包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发; 3、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化; 4、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作;
更新于 2025-11-28北京|南京|上海