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哈啰感知算法实习生(OCC方向)-【自动驾驶】

实习兼职技术地点:上海状态:招聘

任职要求


1.硕士在读,计算机、自动化、电子工程、车辆工程或相关专业;
2.掌握基本数据结构算法;
3. 熟悉深度学习机器学习基本原理,熟悉pytorch,熟悉模型训练流程;
4. 了解bev、occ相关算法原理,或熟悉感知任务常用深度学习算法(语义分割、检测、全景), 有效果调优经验加分;
5.具备良好的自驱性、口头、书面沟通能力、上下游协作能力;
实习时间要求:六个月,每周4天及以上,表现优异者可转正。

工作职责


1.负责行、泊车功能下GOD检测算法开发;
2.负责Lidar或视觉OCC模型的训练和优化。
包括英文材料
数据结构+
算法+
深度学习+
机器学习+
PyTorch+
相关职位

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实习技术

1、负责自动驾驶系统中BEV(鸟瞰图)感知算法的研发与落地,包括但不限于2D/3D目标检测、语义分割、深度估计、OCC、车道线检测等任务; 2、基于视觉、激光雷达(LiDAR)或融合传感器数据,设计并优化BEV特征表示与感知模型,提升复杂场景下的环境理解能力; 3、研究并实现BEV感知算法的轻量化部署(如模型压缩、加速推理),满足车端实时性与算力约束; 4、跟踪学术前沿(如OCC、NeRF、Diffusion模型),推动算法创新并应用于实际业务场景。

更新于 2025-09-08
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实习无人车业务部

负责自动驾驶系统中,感知功能模块的算法研发和工程优化,包括但不限于感知统一模型、检测、OCC、跟踪和意图、E2E模型等方向。

更新于 2025-10-17
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实习技术

1.负责行、泊车功能下GOD检测算法开发; 2.负责Lidar或视觉OCC模型的训练和优化;

更新于 2025-09-15
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实习

1. 机器人感知算法的数据处理,模型训练和优化; 2. 完善数据质量、模型性能评估体系,建立能够覆盖实际场景的评测系统; 3. 搭建自动化数据标注,数据生产闭环系统。

更新于 2025-07-01