
哈啰智驾软件集成工程师-【自动驾驶】
社招全职5年以上软研类地点:上海状态:招聘
任职要求
1. 学历与经验: · 计算机科学、电子工程、车辆工程或相关专业的本科及以上学历; · 5年以上 嵌入式系统或复杂软件系统的集成、构建或发布相关工作经验; · 具备汽车行业,尤其是智驾、座舱或底盘领域软件集成经验者优先。 2. 技术技能: · 精通CI/CD: 深入理解并具有Jenkins, GitLab CI等主流CI/CD工具的实战配置和管理经验; · 精通构建工具: 熟练掌握CMake, Bazel, Makefile等构建系统,了解交叉编译; · 脚本与自动化: 精通Shell, Python等脚本语言,具备强大的自动化脚本编写能力; · 版本管理: 精通Git及其工作流(Git Flow等); · 系统与容器: 熟悉Linux操作系统,具备Docker等容器化技术的使用经验…
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工作职责
我们正在寻找一位经验丰富的智驾软件集成专家。您将是连接算法开发、软件工程与产品落地的核心桥梁。您将负责构建和维护高效、可靠的智驾软件集成与发布体系,确保各个功能模块能够无缝协作,最终交付满足最高安全与性能标准的智驾系统。如果您对解决复杂系统性问题充满热情,并渴望看到自己的工作在数百万辆汽车上运行,那么这个职位将非常适合您。 核心职责: 1. 集成体系构建: 设计、建立并持续优化智驾软件的持续集成/持续交付(CI/CD)流程与自动化工具链,提升集成效率和可靠性; 2. 软件版本集成: 主导智驾系统(感知、定位、预测、规划、控制等模块)的日常集成工作,管理软件分支和版本,确保代码合入的稳定性; 3. 系统构建与发布: 负责智驾软件系统的编译、构建、打包和发布,生成可用于测试和验证的软件基线版本; 4. 集成问题攻关: 作为技术核心,主导分析和解决集成过程中出现的复杂跨模块问题(如编译错误、链接冲突、性能衰退、通信故障等),并与各模块开发团队协同定位根因; 5. 质量门禁: 制定集成质量标准和门禁检查点,通过自动化测试和静态检查等手段,在集成早期发现和拦截问题; 6. 工具链与环境维护: 维护和管理集成与构建相关的服务器、存储及开发环境,确保其高可用性; 7. 文档与规范: 编写和维护集成、构建与发布相关的技术文档和流程规范。
包括英文材料
AUTOSAR+
https://elearning.vector.com/mod/page/view.php?id=437
AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) is a standardization initiative of leading automotive OEMs and suppliers and was founded in autumn 2003.
学历+
CI+
https://www.ibm.com/cn-zh/think/topics/continuous-integration
持续集成 (CI) 是一种软件开发实践,开发人员在整个开发周期中会定期将新的代码和代码变更集成到中央代码存储库中。它是 DevOps 和敏捷方法的关键组成部分。
https://www.youtube.com/watch?v=42UP1fxi2SY
CD+
https://www.redhat.com/zh-cn/topics/devops/what-is-ci-cd
CI/CD 是持续集成和持续交付/部署的缩写,旨在简化并加快软件开发生命周期。
https://www.youtube.com/watch?v=R8_veQiYBjI&list=PLy7NrYWoggjzSIlwxeBbcgfAdYoxCIrM2
Jenkins+
https://www.youtube.com/watch?v=f4idgaq2VqA
GitLab+
https://docs.gitlab.com/tutorials/
Learn about GitLab fundamentals by following guided instructions.
CMake+
https://cmake.org/getting-started/
We want to give you the resources you need to confidently leverage CMake as your build system of choice.
https://learnxinyminutes.com/zh-cn/cmake/
CMake 是一个跨平台且开源的自动化构建系统工具。通过该工具你可以对你的源代码进行测试、编译或创建安装包。
https://www.youtube.com/watch?v=7YcbaupsY8I
CMake introduction for absolute beginners.
Makefile+
https://liaoxuefeng.com/books/makefile/introduction/index.html
make能自动化完成这些工作,是因为项目提供了一个Makefile文件,它负责告诉make,应该如何编译和链接程序。
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