
哈啰智驾软件集成工程师-【自动驾驶】
任职要求
1. 学历与经验: · 计算机科学、电子工程、车辆工程或相关专业的本科及以上学历; · 5年以上 嵌入式系统或复杂软件系统的集成、构建或发布相关工作经验; · 具备汽车行业,尤其是智驾、座舱或底盘领域软件集成经验者优先。 2. 技术技能: · 精通CI/CD: 深入理解并具有Jenkins, GitLab CI等主流CI/CD工具的实战配置和管理经验; · 精通构建工具: 熟练掌握CMake, Bazel, Makefile等构建系统,了解交叉编译; · 脚本与自动化: 精通Shell, Python等脚本语言,具备强大的自动化脚本编写能力; · 版本管理: 精通Git及其工作流(Git Flow等); · 系统与容器: 熟悉Linux操作系统,具备Docker等容器化技术的使用经验…
工作职责
我们正在寻找一位经验丰富的智驾软件集成专家。您将是连接算法开发、软件工程与产品落地的核心桥梁。您将负责构建和维护高效、可靠的智驾软件集成与发布体系,确保各个功能模块能够无缝协作,最终交付满足最高安全与性能标准的智驾系统。如果您对解决复杂系统性问题充满热情,并渴望看到自己的工作在数百万辆汽车上运行,那么这个职位将非常适合您。 核心职责: 1. 集成体系构建: 设计、建立并持续优化智驾软件的持续集成/持续交付(CI/CD)流程与自动化工具链,提升集成效率和可靠性; 2. 软件版本集成: 主导智驾系统(感知、定位、预测、规划、控制等模块)的日常集成工作,管理软件分支和版本,确保代码合入的稳定性; 3. 系统构建与发布: 负责智驾软件系统的编译、构建、打包和发布,生成可用于测试和验证的软件基线版本; 4. 集成问题攻关: 作为技术核心,主导分析和解决集成过程中出现的复杂跨模块问题(如编译错误、链接冲突、性能衰退、通信故障等),并与各模块开发团队协同定位根因; 5. 质量门禁: 制定集成质量标准和门禁检查点,通过自动化测试和静态检查等手段,在集成早期发现和拦截问题; 6. 工具链与环境维护: 维护和管理集成与构建相关的服务器、存储及开发环境,确保其高可用性; 7. 文档与规范: 编写和维护集成、构建与发布相关的技术文档和流程规范。

1. 负责智驾软件的SIL(软件在环)、HIL(硬件在环)及实车环境下的集成与部署,确保系统功能与性能达标 2. 主导编译流程优化,管理编译工具链配置,解决跨平台编译兼容性问题,并维护自动化编译脚本 3. 统筹多项目智驾软件分支管理,制定版本发布策略,包括Release版本标签管理、Bugs修复追踪及代码基线维护 4. 设计并优化发版流程,实现版本交付的标准化与可追溯性。 功能验证与性能调优 5. 执行行泊车基础功能验证,设计自动化测试用例,覆盖多传感器(如摄像头、激光雷达)与执行器(转向、制动系统)的协同逻辑 6. 利用coredump解析工具、tcpdump等进行代码级性能分析,开发调优工具以提升系统实时性与稳定性 7. 定位智驾软件故障,解决POSIX系统环境下的线程调度、内存泄漏、I/O阻塞等问题,优化系统资源利用率 8. 主导系统级性能优化,包括算法推理效率提升、中间件延迟降低及硬件资源分配策略调整 9. 编写技术文档,包括系统架构设计、接口协议及问题排查指南,推动团队协作标准化

工作内容: 负责自动驾驶测试平台相关工具链开发。 负责自动驾驶软件系统各模块集成测试。 参与测试流程规范搭建,编写相关测试文档。 关注产品、技术、过程的持续改进,主动挖掘并发现潜在问题。

1、使用专业工具对车辆总线协议(如CAN、Ethernet、LIN、FlexRay等)进行报文信号分析和接口信号数据库及其应用的开发与管理。 2、设计并优化AI系统在车辆软件适配集成中的应用,特别是在总线通信层面,构建可扩展的AI平台,支持车辆实时数据采集和处理,进行系统问题分析。 3、进行详细系统技术方案设计,包括智驾系统总线配置、SoC与MCU通信、内部模块通信架构;与跨职能团队沟通合作,确保系统架构设计的优雅高效和可靠。