文远知行自动驾驶系统集成&优化工程师（上海/广州）
任职要求
1. 3-5年以上智能驾驶或ADAS项目集成开发经验，完整参与过至少1个量产项目全生命周期 2. 熟悉车载系统开发流程（如ASPICE、Agile），具备功能安全（ISO 26262）或预期功能安全（SOTIF）开发经验者优先 3. 熟悉SyML、UML等系统设计理论，具备模块化架构设计与接口定义能力 4. 深入理解POSIX系统原理，熟练使用GDB、Valgrind、strace等工具进行系统级问题排查
工作职责
1. 负责智驾软件的SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）及实车环境下的集成与部署，确保系统功能与性能达标 2. 主导编译流程优化，管理编译工具链配置，解决跨平台编译兼容性问题，并维护自动化编译脚本 3. 统筹多项目智驾软件分支管理，制定版本发布策略，包括Release版本标签管理、Bugs修复追踪及代码基线维护 4. 设计并优化发版流程，实现版本交付的标准化与可追溯性。 功能验证与性能调优 5. 执行行泊车基础功能验证，设计自动化测试用例，覆盖多传感器（如摄像头、激光雷达）与执行器（转向、制动系统）的协同逻辑 6. 利用coredump解析工具、tcpdump等进行代码级性能分析，开发调优工具以提升系统实时性与稳定性 7. 定位智驾软件故障，解决POSIX系统环境下的线程调度、内存泄漏、I/O阻塞等问题，优化系统资源利用率 8. 主导系统级性能优化，包括算法推理效率提升、中间件延迟降低及硬件资源分配策略调整 9. 编写技术文档，包括系统架构设计、接口协议及问题排查指南，推动团队协作标准化
1. 根据小米自动驾驶产品功能、架构和技术要求，进行测试系统方案的设计，完成基础软件通信（Ethernet、CAN-FD等）、诊断（数据读写、标定服务、OTA、故障检测）和自动驾驶功能（行车、泊车、主动安全）相关功能的高效测试。 2. 依据产品与系统需求文档，编写并评审基础软件和HIL仿真测试用例，搭建多种测试场景，满足功能、性能、故障注入和可靠性测试等多种测试需求，确保测试用例对功能需求的全面覆盖。 3. 推进台架测试能力提升，包括编写与优化测试脚本与自动化工具框架，提升团队自动化测试效率与质量，密切关注自动驾驶领域的前沿发展动态，引入新的自动化测试方法、先进的测试工具和创新技术，持续优化提升团队现有能力，充分覆盖并满足功能安全、预期功能安全、法规和行业准入等测试需求。 4. 根据车型开发和项目需求，制定详细的台架测试计划与测试方案，明确各个阶段的里程碑、资源需求与时间安排，推进测试工作保质保量完成，确保测试工作与项目开发需求紧密配合。 5.与研发、质量、整车等部门密切合作，协调测试计划和测试进度，及时发布测试报告并推进测试问题解决。
自动驾驶系统集成专家（专业经理方向） 1、参与自动驾驶全新产品设计，审核产品设计过程的相关文档，聚焦HMI交互方案和车机互联网问题解决； 2、参与自动驾驶全新产品系统方案设计和评估，确保系统方案一次作对，提升开发效率； 3、负责管理自驾产品对互联网的软件开发需求、开发方案、开发计划、问题闭环管理等； 4、编写和评审各项开发流程所需技术文档，把控智能驾驶系统功能的体验和质量；/5、紧扣整车OTA开发流程，协调部门内/外资源，推进智能驾驶集成开发，把控项目节点。
1.负责自动驾驶系统集成，包括各个模块软件和硬件的集成，以及自动驾驶相关的车辆接口集成； 2.根据需求文档和设计文档，制定软件持续集成测试计划，明确测试范围、策略、资源和进度； 3.负责自动驾驶相关模块功能测试验证，负责整车测试方案规划及实施，保证车载软件和硬件的稳定性及安全性； 4.负责根据不同的客户需求进行自动驾驶系统定义与方案设计，以及对应的模块化功能开发； 5.负责拉通自动驾驶系统软件各模块分支验证以及主线持续集成合入工作，根据版本目标控制代码提交内容，推动解决软件持续集成与测试过程中的问题，按时进入版本集成环节； 6.参与自动驾驶软件集成开发相关流程体系及工具链建设，保证产品开发过程的规范化(含软硬件版本管理，更改管理，问题管理等)。
职位描述 1、根据客户的产品需求设计整体软件系统架构，将系统拆解为感知、规控等算法需求和系统控制、量产交付等非功能需求，驱动整个团队构建完整的自动驾驶产品； 2、将自动驾驶系统的各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起，解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题，将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品； 3、作为整个自动驾驶研发闭环的末端，与上游软件算法环节一起，构建完整的自动化构建与持续集成测试 pipeline，设计并实现相关工具，提升整体研发闭环效率，提升产品交付质量。