哈啰硬件开发实习生-A项目
任职要求
1.化学、化工、高分子、材料等相关专业优先 2.动手能力强，能使用…
工作职责
1、辅助产品开发：在材料工程师指导下参与产品开发 2、产品调试与测试：在测试工程师的指导下参与产品测试 3、文档与资料支持：记录实验日志，梳理技术文档
1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2.负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。
1.探索基于大语言模型（LLM）的Coding Agent开发范式，推动**AI驱动的算子开发流程（Human + Agent协同）**落地 2.使用AI工具（如 Claude Code / Cursor / 自研Agent）参与高性能算子开发，包括： a.GPU方向：CUDA / C++算子开发与性能优化（访存、并行度、kernel fusion等） b.BPU方向：地平线BPU算子开发与优化（编译约束、算子映射、数据流优化等） 3.参与构建AI辅助算子开发体系，包括： a.Prompt设计与Agent workflow搭建 b.自动代码生成、自动调优、自动benchmark与回归验证 c.结合profiling工具进行性能分析与优化闭环 4.参与大模型推理系统中的关键算子优化（Attention / KV Cache / MoE等） 5.参与跨硬件平台的算子适配与优化（GPU ↔ BPU） 6.沉淀技术文档与最佳实践（CLAUDE.md、Skill等）
1. 参与 AR 眼镜人因研究（如视觉、交互习惯），为工程设计提供参考。 2. 参与视觉/交互原型制作与测试，通过人因实验手段，收集用户反馈并优化设 计方案。 3. 研究竞品及行业趋势，分析穿戴设备的人机交互设计，提炼先进交互手段 （如眼手交互）细节。 4. 协助完成 UI 视觉布局，交互范式的 A/B 测试，为如界面布局、手势操作、反 馈机制设计提供参考。 5. 参与 AR 光学方案评估（如 FOV、Eyebox、屈光调节），提出改进建议
·参与协助超充Service Dashboard的开发及维护 ·团队协作, 从诊断数据中分析产品可用率以及失效趋势