哈啰材料应用实习生-A项目

作为机器人方向的研究工程师，你可以： 1、负责机器人本体设计开发，包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等； 2、负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等； 3、负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等； 4、负责前沿机器人AI技术开发，包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等； 5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。

参与新能源汽车电池包热管理系统的三维仿真建模与优化工作，主要使用 STAR-CCM+ 进行流体与热耦合仿真分析。 协助完成电池包在不同工况（如快充、高温、低温等）下的温度场、流场仿真，评估散热/加热性能并提出改进建议。 配合团队完成仿真结果的后处理与分析，生成可视化报告（如温度分布、流速云图、压力降等）。 参与简化仿真模型、优化网格划分策略，提升计算效率。

岗位概述 我们正在寻找一位灵巧手开发实习生，专注于为人型机器人设计并开发高自由度的手部系统。该职位将涉及灵巧手的结构设计、传感器集成以及运动控制算法的开发，旨在提供类人抓取、精细操作和触觉反馈等功能。此岗位需要与控制系统、电子系统和人工智能团队密切合作，确保灵巧手的性能符合全机器人系统的要求。 1. 灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力。 2. 精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率。 3. 传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制。 4. 多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成。 5. 测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代。 6. 新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。

1、作为研发团队与一线客服团队的桥梁，深度参与软硬件疑难问题的分析与解决，提供客服技术指导与解决方案。 2、对复杂故障案例进行根因分析，输出标准化排查流程与修复建议，编写技术FAQ、维修指南及培训材料；主导跨部门技术培训，确保产品更新迭代信息及时同步至一线团队提升客服团队技术能力与响应效率。 3、收集、整理全球客服反馈的故障、咨询及用户需求数据，通过聚类分析提炼高频问题与共性需求；输出VOC报告，协同研发团队推动设计优化、质量改进及功能迭代。