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哈啰规控算法工程师/专家(运动控制)

社招全职2年以上技术地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 计算机/软件/自动化/车辆/模式识别/机械电子等理工科专业,本科及以上学历,2年以上规控算法开发经验,拥有1个及以上智能驾驶项目量产经验;
2. 具有动态系统建模经验和扎实的控制理论基础,掌握经典/现代/最优控制理论,掌握动态系统辨识相关知识;
3. 深入理解汽车执行器系统(底盘、动力总成)特性以及车辆动…
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工作职责


1. 负责运动控制算法模块的设计与优化,解决智能驾驶车辆在安全性、合理性及舒适性方面;
2. 负责协调跨部门合作,主导规控算法与感知、定位、执行器等系统的性能适配与集成调优;
3. 负责推动前沿智能驾驶技术算法的预研及工程化落地,并主导相关技术文档与流程规范的制定。
包括英文材料
模式识别+
学历+
算法+
C+++
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社招算法序列

1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试,并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态,掌握决策控制算法的发展

更新于 2025-01-24北京|广州|上海
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设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法,跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向,提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。

更新于 2025-09-04北京
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社招技术

1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路(如高速、城市快速路)及非结构化场景(如自动泊车)中的行为决策与运动规划算法研发,设计安全、舒适且符合交规的行驶策略; 2. 负责复杂动态场景(如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流)的处理策略设计、算法实现与迭代优化,提升系统的智能性和可靠性; 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块,进行系统集成与联合调试,确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作; 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证,支持量产项目的落地应用; 5. 持续跟踪业界前沿技术(如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用),进行技术预研和算法创新,保持技术竞争力。

更新于 2025-09-03上海
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社招算法序列

1. 负责停车场工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2.针对量产平台进行算法工程化及调试,参与工程化项目开发,分析泛化问题,并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态,掌握泊车决策控制算法的发展

更新于 2025-12-15北京|上海