哈啰规控算法工程师/专家（运动控制）
任职要求
1. 计算机/软件/自动化/车辆/模式识别/机械电子等理工科专业，本科及以上学历，2年以上规控算法开发经验，拥有1个及以上智能驾驶项目量产经验； 2. 具有动态系统建模经验和扎实的控制理论基础，掌握经典/现代/最优控制理论，掌握动态系统辨识相关知识； 3. 深入理解汽车执行器系统（底盘、动力总成）特性以及车辆动力学模型，具备量产车规级算法调优经验； 4. 精通C++语言，对数据结构和算法有深刻理解；能够熟练使用Python/Matlab做算法原型验证，有良好的编程习惯和标准化的代码风格； 5. 熟悉上游感知、预测等的基本原理，能通过问题表象推测出潜在原因； 6. 踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力。
工作职责
1. 负责运动控制算法模块的设计与优化，解决智能驾驶车辆在安全性、合理性及舒适性方面； 2. 负责协调跨部门合作，主导规控算法与感知、定位、执行器等系统的性能适配与集成调优； 3. 负责推动前沿智能驾驶技术算法的预研及工程化落地，并主导相关技术文档与流程规范的制定。
1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。
1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路（如高速、城市快速路）及非结构化场景（如自动泊车）中的行为决策与运动规划算法研发，设计安全、舒适且符合交规的行驶策略； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作； 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证，支持量产项目的落地应用； 5. 持续跟踪业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力。
1、负责L4级自动驾驶车辆的规划（Planning）与控制（Control）算法开发，包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现； 2、针对复杂交通场景（如无保护左转、拥堵路段、行人交互等）优化算法，确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求； 3、与感知、定位、仿真团队协作，完成多模块系统集成与功能验证； 4、主导实车测试与问题排查，分析日志数据并提出算法改进方案； 5、撰写技术文档，支持功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF）认证。 6、规划算法： 6-1、掌握分层规划框架（全局路径规划+局部行为决策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具备博弈论（Game Theory）或强化学习（如DQN、PPO）在交互场景中的应用经验。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型预测控制）、滑模控制，熟悉车辆动力学模型（如自行车模型）； 7-2、有轨迹平滑（Spline、Bezier曲线）及舒适性优化（加加速度约束）经验。 8、工具链： 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台，掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在环）测试及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。