哈啰嵌入式软件开发实习生-【自动驾驶】
任职要求
1、学历专业： 电子工程、电气工程、自动化、计算机科学与技术、通信工程、软件工程等相关专业本科大三及以上或研究生在读。 2、基础知识： 2-1、掌握C/C++ 语言编程基础，了解指针、内存管理等概念； 2-2、理解数字电路和模拟电路基础； 2-3、了解微控制器/微处理器的基本原理和架构（如ARM Cortex-M, RISC-V等）； 2-4、了解常用通信接口（如UART, SPI, I2C, USB等）。 3、动手能力： 3-1、具备基本的电路焊接和使用常用仪器（万用表、示波器等）的能力； 3-2、有使用开发板（如STM32, Arduino, Raspberry Pi Pico等）进行项目实践的经验。 4、学习能力与态度： 4-1、对嵌入式系统和软硬件协同开发有强烈的兴趣和热情； 4-2、具备优秀的学习能力、动手能力和解决问题的能力； 4-3、积极主动，认真负责，有良好的沟通能力和团队协作精神； 4-4、能够承受一定的工作压力，有钻研精神和耐心。
工作职责
1、协助嵌入式软件开发： 1-1、在导师指导下，参与嵌入式C/C++应用程序或模块的编码、调试与测试； 1-2、学习并协助进行微控制器外设驱动程序的开发或维护； 1-3、使用调试工具进行代码调试和性能分析； 1-4、编写和维护相关技术文档。 2、 协助硬件开发与调试： 2-1、协助工程师进行原理图阅读、PCB布局检查； 2-2、参与硬件电路的焊接、组装及基本调试（如使用万用表、示波器、逻辑分析仪等）； 2-3、协助进行硬件功能测试、信号测量及问题排查； 2-4、维护和整理硬件实验室设备及物料。 3、系统集成与测试： 3-1、参与软硬件联合调试，协助定位和解决系统级问题； 3-2、协助执行测试用例，记录测试结果并报告问题； 3-3、学习并参与基本的系统稳定性、可靠性测试。 4、 学习与研究： 4-1、学习公司使用的嵌入式操作系统、开发工具链及流程； 4-2、研究新技术、新器件，并在团队内部分享学习成果； 4-3、积极参与团队技术讨论，提出建设性想法。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试； 2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例； 3、负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审，确保研发准确率和有效性。
职位大类：研发软件实习生 职位类型：实习生 岗位方向： -应用软件：车内用户界面、应用程序（电话、日历、浏览器）、娱乐（流媒体和视频游戏）、自动驾驶可视化和我们的移动应用程序等前端开发、后端开发、软件测试、数据开发分析运维，移动端开发，OTA开发、诊断服务等； -控制软件：智能化车辆控制功能的实现、储能和充电的控制功能相关的嵌入式软件开发、系统集成、验证、数据分析等。 地点：上海SK大厦/上海临港/北京华贸 你将从事的工作： 2021年特斯拉首个设立在海外、以整车开发为目标的研发中心，上海研发创新中心正式落成。该中心将围绕整车、充电设备及能源产品等进行研发工作，将成为与特斯拉北美研发中心同等规模的综合研发中心。 作为特斯拉于中国市场本土化发展迈出的重要一步，特斯拉中国研发中心专业齐全，涵盖从整车和能源产品的，核心零部件的自主研发，测试验证等诸多功能，拥有超过100个专业实验室。 中国团队的终极目标，是在本土原创设计、研发、生产适合中国市场的车型和能源产品，实现中国创造，销往全球，而研发中心将在其中扮演重要角色。目前上海研发中心已经主导并发布了焕新版Model 3，焕新版Model Y, Model YL等车型。 你将收获到： 1. 多元开放的工作环境，与全球顶尖的研发团队和技术精英并肩，助力飞速成长； 2. 行业顶尖资源，世界级的实验室&工艺设备； 3. 扁平化结构，多样化职业发展通道； 4. 极具竞争力的全面薪酬组合。加入就授予特斯拉股票，立即成为股东！
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的人形机器人嵌入式硬件工程师/专家，该职位不仅要求候选人在硬件工程领域具备顶尖的专业水准，更需要拥有将复杂系统需求转化为高性能硬件解决方案的卓越能力，以系统思维统筹硬件开发全流程，推动人形机器人硬件技术的前沿突破。 1. 负责机器人智能硬件需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程； 2. 负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作； 3. 负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节； 4. 负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进； 5. 与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作；