哈啰嵌入式软件开发实习生-【自动驾驶】
任职要求
1、学历专业： 电子工程、电气工程、自动化、计算机科学与技术、通信工程、软件工程等相关专业本科大三及以上或研究生在读。 2、基础知识： 2-1、掌握C/C++ 语言编程基础，了解指针、内存管理等概念； 2-2、理解数字电路和模拟电路基础； 2-3、了解微控制器/微处理器的基本原理和架构（如ARM Cortex-M, RISC-V等）； 2-4、了解常用通信接口（如UART, SPI, I2C, USB等）。 3、动手能力： 3…
工作职责
1、协助嵌入式软件开发： 1-1、在导师指导下，参与嵌入式C/C++应用程序或模块的编码、调试与测试； 1-2、学习并协助进行微控制器外设驱动程序的开发或维护； 1-3、使用调试工具进行代码调试和性能分析； 1-4、编写和维护相关技术文档。 2、 协助硬件开发与调试： 2-1、协助工程师进行原理图阅读、PCB布局检查； 2-2、参与硬件电路的焊接、组装及基本调试（如使用万用表、示波器、逻辑分析仪等）； 2-3、协助进行硬件功能测试、信号测量及问题排查； 2-4、维护和整理硬件实验室设备及物料。 3、系统集成与测试： 3-1、参与软硬件联合调试，协助定位和解决系统级问题； 3-2、协助执行测试用例，记录测试结果并报告问题； 3-3、学习并参与基本的系统稳定性、可靠性测试。 4、 学习与研究： 4-1、学习公司使用的嵌入式操作系统、开发工具链及流程； 4-2、研究新技术、新器件，并在团队内部分享学习成果； 4-3、积极参与团队技术讨论，提出建设性想法。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试； 2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例； 3、负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审，确保研发准确率和有效性。
负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植 负责在多平台上进行性能调优 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟 协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计
职位大类：研发软件实习生 职位类型：实习生 岗位方向： -应用软件：车内用户界面、应用程序（电话、日历、浏览器）、娱乐（流媒体和视频游戏）、自动驾驶可视化和我们的移动应用程序等前端开发、后端开发、软件测试、数据开发分析运维，移动端开发，OTA开发、诊断服务等； -控制软件：智能化车辆控制功能的实现、储能和充电的控制功能相关的嵌入式软件开发、系统集成、验证、数据分析等。 地点：上海SK大厦/上海临港/北京华贸 你将从事的工作： 2021年特斯拉首个设立在海外、以整车开发为目标的研发中心，上海研发创新中心正式落成。该中心将围绕整车、充电设备及能源产品等进行研发工作，将成为与特斯拉北美研发中心同等规模的综合研发中心。 作为特斯拉于中国市场本土化发展迈出的重要一步，特斯拉中国研发中心专业齐全，涵盖从整车和能源产品的，核心零部件的自主研发，测试验证等诸多功能，拥有超过100个专业实验室。 中国团队的终极目标，是在本土原创设计、研发、生产适合中国市场的车型和能源产品，实现中国创造，销往全球，而研发中心将在其中扮演重要角色。目前上海研发中心已经主导并发布了焕新版Model 3，焕新版Model Y, Model YL等车型。 你将收获到： 1. 多元开放的工作环境，与全球顶尖的研发团队和技术精英并肩，助力飞速成长； 2. 行业顶尖资源，世界级的实验室&工艺设备； 3. 扁平化结构，多样化职业发展通道； 4. 极具竞争力的全面薪酬组合。加入就授予特斯拉股票，立即成为股东！
1、ROS2 集成：基于 ROS2 框架，开发节点 (Node) 以订阅（Subscribe）来自不同传感器和自动驾驶模块的 Topic 数据流； 2、语音播报模块开发：驱动USB设备进行语音交互。功能不限于语音交互、有效语音裁剪、云端解析语义等; 3、智驾场景算子开发：实现已有规则的算子，基于多源数据（如目标检测结果、车道线信息、车辆状态等）进行复杂逻辑判断； 4、系统优化：持续优化系统性能，包括 CPU 占用率、内存使用和数据处理延迟，确保在嵌入式环境下稳定可靠运行； 5、调试与测试：进行单元测试、集成测试和现场调试，解决开发和部署过程中的技术问题； 6、文档编写：编写清晰、规范的技术设计文档、API 文档和用户手册。