logo of hello

哈啰智能驾驶可视化工程师

社招全职技术地点:上海状态:招聘

任职要求


1、扎实的 C++ 编程能力,熟悉内存管理、数据结构和性能优化。2、熟悉 ROS / ROS2 构建与消息系统(msg/srv/action,自定义消息类型)。3、了解 MCAP / rosbag / db3 等回放文件格式及数据处理方…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录

工作职责


1、保证智能驾驶传感器数据在 Foxglove 上高效可视化,支持 Life 模式(实时)和回放模式(历史场景)的迭代。2、负责 Foxglove 数据接入、消息适配及可视化迭代开发。3、编写和维护 ROS2 / MCAP / db3 数据发布节点,确保实时数据流和回放数据的可靠性。4、优化高频传感器数据(LiDAR、IMU、摄像头等)的发布和回放性能。5、配置和优化 Foxglove workspace,使团队能够高效复现和分析场景。6、与算法、系统和前端团队紧密协作,持续改进可视化工具链和数据流管理
包括英文材料
C+++
数据结构+
ROS+
Linux+
还有更多 •••
相关职位

logo of alibaba
社招8年以上综合类-财务及内

我们正在寻找一位对数据充满热情、具备出色分析能力的财资BI分析师。该职位将深入了解 BU 业务模式,研究核心BU庞大的财资业务数据(包括但不限于现金流、银行账户、外汇、融资、支付结算、风险敞口等),通过先进的数据分析和可视化技术,提炼有价值的业务洞察 (Insights)。该职位将负责设计、开发和维护关键的财资管理报表和仪表盘,主动识别潜在风险、发现运营效率提升的机会点,并为财资战略决策提供强有力的数据支持,助力业务集团财资管理水平的持续优化和价值创造。 主要职责: 1. 数据治理与整合: ● 负责财资管理领域数据质量监控、标准制定及清洗整合,确保数据准确性与一致性。 ● 构建财资数据库,支持本领域同学高效获取结构化数据。 2. 报表开发与可视化: ● 使用BI或DI工具设计、开发和上线可视化报表与驾驶舱,涵盖全球现金头寸、资金预测偏差分析、风险敞口监控(汇率、利率等)、银行费用分析、营运资本指标、关键绩效指标(KPIs)等,满足管理层及财资端需求。 ● 定期输出财资管理报告、风险预警报告等关键文档。 3. 数据分析洞察与风险预警: ● 对现金流模式进行深入分析,识别季节性、趋势性特征,评估预测准确性,挖掘偏差原因,提出预测改进建议。 ● 分析全球资金分布和使用效率,识别闲置资金,评估资金池效益,为优化账户结构和资金归集策略提供数据支持。 ● 量化和监控汇率、利率等市场风险敞口,评估对冲策略的有效性,识别潜在风险点。 ● 分析银行手续费、账户管理费等银行费用,识别成本节约机会。 ● 监控支付结算数据,识别异常交易模式,提示潜在的操作风险或欺诈风险。 ● 基于数据分析结果,建立或优化风险预警指标和机制,提前识别潜在的流动性风险、市场风险或操作风险信号。 ● 通过数据挖掘,主动发现可提升财资运营效率、降低成本、改善营运资本或优化融资结构的机会点。 ● 探索大语言模型(LLM)在财资管理数据分析中的创新应用。 4. 支持与协作: ● 与财资团队内部成员(现金管理、市场风险管理、财资运营等)、财务会计、产品技术、业务部门等紧密协作,理解业务需求,提供数据支持。 ● 协助进行财资相关的特定项目分析和情景模拟(Scenario Analysis)。 ● 参与财资管理系统或BI或DI工具的优化与升级项目。 ● 支持财资管理场景的AI Agent工具运用,实现数据查询、报告生成等流程自动化。

更新于 2025-08-21杭州
logo of baidu
社招2年以上IDG

参与基于智能驾驶的大数据系统研发,具体包括技术整体架构设计、组件和服务设计、实施落地及产品的持续演进等 参与基于云计算的数据存储与计算体系建设,包括数据采集、传输、存储、计算、分析、高性能读写、可视化、数据治理等功能 对接内外部产品研发团队,参与和负责数据项目技术研发工作,包括项目POC测试、立项、开发、集成、交付等各个环节的工作支持,确保项目的有序进行和顺利验收 建设数据产品ToB能力,为公有云、私有云客户提供服务支撑

更新于 2023-07-04北京
logo of tencent
社招腾讯地图基础能力

1.核心算法研发:负责三维重建、3DGS(三维高斯溅射)算法以及相关世界模型算法的设计、优化与实现,提升算法在三维重建中的精度、效率和稳定性,确保模型能够准确还原复杂场景细节; 2.项目实践应用:将三维重建,3DGS等算法算法应用于实际三维重建项目,如车道级数据视觉众包建图,自动驾驶场景重建、虚拟现实场景构建等,根据项目需求进行定制化开发,解决实际场景中的技术难题; 3.模型评估优化:建立有效的算法评估体系,运用指标分析、可视化等手段对三维重建结果进行评估,持续优化3DGS和世界模型算法,提升模型性能和重建效果,实现算法的迭代升级; 4.前沿技术探索:关注计算机视觉、三维重建领域的前沿技术发展,尤其是3DGS及相关技术的最新研究成果,对新算法、新技术进行调研、验证和应用,推动公司在该领域的技术创新。

更新于 2025-06-20北京
logo of didi
社招技术

- 应用先进的深度学习技术,解决自动驾驶中智能体的行为理解、预测和规划问题 - 研究和发展创新性的深度学习模型,用以实时理解和预测其他交通参与者的行为,并做出合理运动规划 - 设计和优化基于深度学习方法的在线预测和规划系统,增强系统的实时性和鲁棒性 - 开发和完善模型训练的离线系统,包括数据挖掘、数据处理,和模型评估及可视化

更新于 2025-06-20北京