哈啰智驾车辆标定工程师-【自动驾驶】
任职要求
1、本科及以上学历，汽车、机电、电器工程及自动化、电子相关专业；
2、熟练CAD、CATIA等设计软件，3年以上主机厂或者主流电子电器零部件厂的工作经验；
3、熟悉汽车结构、设计理论、试验试制、生产制造等过程；
4、熟悉汽车设计开发流程，熟练使用CANoe分析及故障排查；
5、工作认真负责、主动性强、有良好的沟通和协调能力。工作职责
1、参与自动驾驶汽车智驾套件的设计和选型，并制定相关器件的标定计划； 2、参与摄像头、激光雷达、毫米波雷达、域控制器等智驾套件的硬件设计评估； 3、设计并执行标定测试计划，收集数据并分析系统性能，验证标定效果； 4、分析测试数据，识别问题并提出优化方案，与算法工程师、传感器工程师合作改进系统性能； 5、编写标定技术文档和标定报告，记录流程和结果，以确保符合设计标准和法律法规。
1、主导开发自动驾驶车辆制动系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 2、对于全新开发车型，与合作方制定制动系统技术方案，参与制动系统选型、开发，测试，功能验收； 3、支持自动驾驶制动功能联调、控制策略优化及制动性能提升，支持测试及运营 case 分析排查； 4、制动系统技术文件管理：包含但不限于技术协议、电气接口定义、 CAN 信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 5、测试及运营车辆制动系统问题处理； 6、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
1、主导开发自动驾驶车辆转向电控系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 2、对于全新开发车型，与合作方制定转向系统技术方案，参与转向系统选型、开发，测试，功能验收； 3、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及转向性能提升，支持测试及运营 case 分析排查； 4、转向系统技术文件管理：包含但不限于技术协议、电气接口定义、 CAN 信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 5、测试及运营车辆转向系统问题处理； 6、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
自动驾驶视觉传感器标定系统高级/资深工程师 1、负责视觉传感器外参标定(工厂/售后/在线等)功能系统方案制定，并基于开发策略有能力分解开发目标，牵头各部门/专业完成开发及顺利交付整车； 2、掌控项目开发节奏及各节点成果交付， 并负责问题牵头解决闭环； 3、牵头各节点功能测试及验收方案的制定，测试用例开发，及测试评审； 4、负责推动工厂/售后的问题跟踪与闭环。
1、负责自动驾驶数据闭环相关的平台研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据闭环的标定平台、模型部署平台研发工作，通过数据及算法挖掘传感器标定异常，提前发现问题以及风险前置； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案。与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果。设计和开发挖掘策略/算法/工具，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力； 5、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，利用大数据技术（如 Flink、Spark）对各种异常 case 进行识别和自动化归因算法开发； 6.负责推进自动驾驶用户数据闭环平台构建、优化，确保闭环科学地、稳定地、高效地运转。基于数据湖技术（如 Hadoop、HDFS、Delta Lake 等）构建高效的数据存储、处理和分析平台。