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哈啰智驾系统架构专家/工程师

社招全职技术地点:上海状态:招聘

任职要求


1、主导车载通信协议(CAN/LIN/Ethernet、SOME/IP、DDS)和中间件(ROS2、AP AutoSAR)的选型与集成;
2、主导L2-L4级自动驾驶系统的整体架构设计,涵盖多传感器融合(激光雷达、摄像头、毫米波雷达)、高精地图定位、云服务等核心模块;
3、设计OTA升级架构,支持软件模块热更新与全生命周期管理;
4、分解系统需求至软硬件模块,输出感知、决策、控制子系统的接口规范与性能指标;
5、主导硬件资源(域控制器、SoC芯片、传感器)选型评估,推动算力与功耗的平衡设计;
6、负责数据闭环方案评估与设计,落实车端、云端、云舱端链路与接口定义。

工作职责


1、硕士及以上,计算机科学、车辆工程、自动化等相关专业;
2、5年以上自动驾驶/机器人系统架构经验,至少主导过1个量产项目;
3、精通C++/Python,熟悉Linux/QNX实时系统开发;
4、熟悉NVIDIA DRIVE/高通Snapdragon Ride/华为MDC等主流计算平台;
5、标准:深入理解ISO 26262、AUTOSAR、ASPICE开发流程。
包括英文材料
Ethernet+
中间件+
AUTOSAR+
自动驾驶+
系统设计+
SOC+
相关职位

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社招3年以上

自动驾驶软件开发资深工程师/专家(软件架构师方向) 岗位职责: 与需求方沟通,深入理解需求,将其转化为功能性和非功能性的开发需求,确保与关联方达成一致; 与相关团队讨论,确定合理的软件实现流程和架构,完成架构设计方案; 负责车载算法底层优化,模型加速,车载相关工具链开发等职责,整合和提高工作流程,提高驾驶质量并使其更智能、更安全; 负责量产级智驾系统开发,座舱系统应用架构搭建; 负责量产级座舱后端接口开发,对上游输出的障碍物、车道线等元素进行算法后处理优化。

更新于 2025-08-01
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社招3年以上技术

1、负责L4级自动驾驶车辆的规划(Planning)与控制(Control)算法开发,包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现; 2、针对复杂交通场景(如无保护左转、拥堵路段、行人交互等)优化算法,确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求; 3、与感知、定位、仿真团队协作,完成多模块系统集成与功能验证; 4、主导实车测试与问题排查,分析日志数据并提出算法改进方案; 5、撰写技术文档,支持功能安全(ISO 26262)及预期功能安全(SOTIF)认证。 6、规划算法: 6-1、掌握分层规划框架(全局路径规划+局部行为决策),熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法; 6-2、具备博弈论(Game Theory)或强化学习(如DQN、PPO)在交互场景中的应用经验。 7、控制算法: 7-1、精通PID、MPC(模型预测控制)、滑模控制,熟悉车辆动力学模型(如自行车模型); 7-2、有轨迹平滑(Spline、Bezier曲线)及舒适性优化(加加速度约束)经验。 8、工具链: 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台,掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真; 8-2、熟悉HIL(硬件在环)测试及Log分析工具(如Wireshark、ROSbag)。

更新于 2025-06-10
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社招3年以上技术

1、负责智驾数据闭环整体产品规划及方案设计,完成数据场景需求收集、数据存储、数据挖掘、数据标注、数据管理、模型训练、模型评测、仿真评测等工具链需求设计,支持智驾的快速迭代; 2、识别数据闭环涉及的法规要求,明确数据存储、传输、处理等环节的合规标准,制定合规策略,包括数据分类分级、加密要求、访问控制规则等; 3、负责智驾相关的竞品分析和市场调研,收集用户需求并分析痛点,剔除改进方案,提升产品力。

更新于 2025-09-04
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社招2年以上软研类

1. 负责智驾系统同整车之间的边界设计(含接口及功能逻辑); 2. 负责智驾系统同主机厂整车架构及底盘车身关联件子系统的沟通及需求打和,跟进后续的开发及联调工作.

更新于 2025-09-26