哈啰智驾域控制器系统工程师/专家-【自动驾驶】
社招全职3年以上软研类地点：上海状态：招聘
任职要求
1、统招本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、计算机科学、车辆工程或相关专业； 2、3年以上汽车电子或嵌入式系统开发经验，具备自动驾驶域控制器、ADAS控制器或类似高性能计算平台的硬件开发或底层软件开发经验，有完整的车规级产品开发及量产经验者优先； 3、硬件方向：深入理解汽车电子可靠性、EMC及功能安全设计；熟悉主流自动驾驶芯片平台特性。熟悉高速数字电路设计/Cadence等EDA工具为加分项； 4、底层软件方向：熟悉车载通信协议（CAN, LIN, Ethe…
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工作职责
1、负责控制器硬件系统设计与开发，负责自动驾驶域控制器的硬件方案评估、系统架构设计及关键性能指标（KPIs）定义；主导主控SOC（如英伟达Orin、地平线征程系列）、MCU及关键外围元器件（如内存、电源、接口芯片）的选型、分析与成本评估； 2、与供应商完成硬件原理图、PCB Layout评审，确保设计满足车规级电磁兼容（EMC）、功能安全（ISO 26262）及可靠性（DV/PV测试）要求； 3、负责硬件调试、测试验证，并与软件团队协作解决硬件与底层驱动相关的集成问题； 4、负责域控制器基础软件架构设计，带头锁定并优化系统关键服务，如时间同步、通信（CAN/Ethernet）、诊断（UDS）、OTA升级的方案设计； 5、 负责系统启动、稳定性、性能瓶颈的分析与调优，解决软硬件协同中的关键技术问题。编制硬件设计规范、底层软件接口文档、测试用例及技术方案等交付物； 6、支持硬件测试、系统测试及整车集成测试，牵头分析与解决测试中发现的问题。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
Cadence+
https://www.youtube.com/user/CadenceDesign
Cadence is a pivotal leader in electronic systems design, building upon more than 30 years of computational software expertise.
Ethernet+
https://www.freecodecamp.org/news/the-complete-guide-to-the-ethernet-protocol/
Ethernet is extremely popular, and is the most widely used Data Link Layer protocol, at least where the devices are linked by physical cables (rather than wireless).
https://www.lantronix.com/resources/networking-tutorials/ethernet-tutorial-networking-basics/
Ethernet is extremely popular, and is the most widely used Data Link Layer protocol, at least where the devices are linked by physical cables (rather than wireless).
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1. 负责智驾诊断数据库的开发和评审； 2. 负责开发和优化智驾诊断方案，支持试制和量产车辆的EOL工作，参与实车问题排查； 3. 负责ADD的基础技术开发和验证工作，对ADD的Basetech开发进行评审，支持测试问题的分析和推进； 4. 从基础技术角度，确立智驾的诊断通讯架构、刷写、OTA、远程诊断等技术方案，并在整车进行实施和持续优化； 5、负责整车EEA架构新技术预研工作。
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■市场问题分析与根因定位： 1、主导智驾域控相关硬件及驱动类市场问题的接收、分类与优先级评估。 2、深入分析故障现象，结合日志、CAN信号、硬件测试数据及现场反馈，定位问题是否由域控硬件、驱动程序、供电异常或信号干扰引起。 3、输出结构化的问题分析报告（含现象复现、测试验证、根因判定、影响范围）。 ■跨系统协同与技术对接 1、与线束、其它域控、传感器质量和研发团队协作，排查因线束/域控接续/传感器导致的智驾功能故障
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