小米智驾域控架构工程师
任职要求
1. 车辆工程、自动化、机电一体化、电子信息工程、电气自动化等相关专业； 2. 具备5年以上的控制器UDS诊断/EOL开发经验，熟悉整车/子系统/控制器的功能诊断、功能安全开发流…
工作职责
1. 负责智驾诊断数据库的开发和评审； 2. 负责开发和优化智驾诊断方案，支持试制和量产车辆的EOL工作，参与实车问题排查； 3. 负责ADD的基础技术开发和验证工作，对ADD的Basetech开发进行评审，支持测试问题的分析和推进； 4. 从基础技术角度，确立智驾的诊断通讯架构、刷写、OTA、远程诊断等技术方案，并在整车进行实施和持续优化； 5、负责整车EEA架构新技术预研工作。
■市场问题分析与根因定位： 1、主导智驾域控相关硬件及驱动类市场问题的接收、分类与优先级评估。 2、深入分析故障现象，结合日志、CAN信号、硬件测试数据及现场反馈，定位问题是否由域控硬件、驱动程序、供电异常或信号干扰引起。 3、输出结构化的问题分析报告（含现象复现、测试验证、根因判定、影响范围）。 ■跨系统协同与技术对接 1、与线束、其它域控、传感器质量和研发团队协作，排查因线束/域控接续/传感器导致的智驾功能故障
1、负责控制器硬件系统设计与开发，负责自动驾驶域控制器的硬件方案评估、系统架构设计及关键性能指标（KPIs）定义；主导主控SOC（如英伟达Orin、地平线征程系列）、MCU及关键外围元器件（如内存、电源、接口芯片）的选型、分析与成本评估； 2、与供应商完成硬件原理图、PCB Layout评审，确保设计满足车规级电磁兼容（EMC）、功能安全（ISO 26262）及可靠性（DV/PV测试）要求； 3、负责硬件调试、测试验证，并与软件团队协作解决硬件与底层驱动相关的集成问题； 4、负责域控制器基础软件架构设计，带头锁定并优化系统关键服务，如时间同步、通信（CAN/Ethernet）、诊断（UDS）、OTA升级的方案设计； 5、 负责系统启动、稳定性、性能瓶颈的分析与调优，解决软硬件协同中的关键技术问题。编制硬件设计规范、底层软件接口文档、测试用例及技术方案等交付物； 6、支持硬件测试、系统测试及整车集成测试，牵头分析与解决测试中发现的问题。
1. 负责端到端模型数据需求管理、交付排期与全流程质量管控； 2. 推动构建数据挖掘规范、数据质检机制，保障数据精度与交付效率，推动数据生产流程持续优化； 3. 组织团队周会/评审，跟踪项目开发进度、问题闭环和风险管理； 4. 跨团队协同算法、工程、标注和数据闭环等团队，保障数据与训练的项目落地。
1、主导Feedforward-3DGS核心算法研发，推动实时渲染与动态场景重建技术落地，支撑端到端模型训练与闭环仿真； 2、探索端到端大模型中的3DGS监督，以自监督方式对BEV、OCC等特征进行优化，提升模型泛化性； 3、设计高效训练管线，实现算法从原型到产品的全链路部署，优化大模型在显卡硬件训练与推理效率；