哈啰机器人算法工程师（具身智能方向）
社招全职算法地点：上海状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、计算机视觉、人工智能等相关专业 2. 扎实的机器人运动学、刚体变换、数值优化、控制理论基础，熟练掌握 C++/Python 3. 熟悉自由曲面轨迹规划、时间最优路径求解，了解强化学习 / 具身智能在轨迹优化中的应用 4. 掌握视觉伺服、手眼标定、位姿估计、多模态感知融合等核心技术，有相关项目经验 5. 具备良好的工程化思维，能独立推进算法从设计到落地的全流程 工作职责 负责桌面级智能精密机器人的核心算法研发，构建「感知 - 决策 - 控制」一体化具身智能系统。覆盖自适应轨迹规划、视觉伺服控制、多…
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