荣耀一体化关节高级设计师
任职要求
1.电子工程、自动化、机械电子、车辆工程等相关专业； 2.熟练使用Creo/SolidWorks 完成过课程设计，掌握机械原理核心知识； 3.有物理样机组装调试经历（如机器人竞赛、方程式车队）、参与过紧凑型产品开发（ 如无人机、智能穿戴设备）项目活竞赛优先； 4.逻辑清晰，善于分析和解决问题； 5.具备良好的团队协作能力，能与软硬件团队高效配合。
工作职责
1.创新结构开发：参与机器人运动机构创新设计，协助完成3D建模（Creo）与工程图输出；支持传动系统优化（如减速器齿形修正、轴承布局改进），制作3D打印/CNC原型并记录测试数据； 2.系统集成验证：协助完成多模块物理接口适配性验证（如传感器选型、小系统堆叠分析），使用仿真软件进行关键部件静力学仿真，输出应力应变分析报告； 3.技术文档编写：编写硬件设计文档、调试报告及相关技术资料。
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。