小鹏汽车关节结构设计高级/资深工程师
任职要求
1、学历要求：机械工程、机电一体化、电气工程或相关专业本科及以上学历； 2、工作经验：至少3年及以上汽车行业结构设计相关工作经验，具有电机控制器、热及振动仿真等相关背景者优先； 3、专业技能：熟练使用常见设计软件，能够独立完成关节结构的3D建模与2D图纸设计，具备结构强度、刚度、热分析等方面的知识，能够进行合理的工程计算与分析； 4、其他要求：良好的沟通能力与团队合作精神，能够与多部门协作完成项目，具备较强的解决问题的能力，能在复杂工程环境中找到合理解决方案。
工作职责
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。