小米机器人电机驱动高级硬件工程师
任职要求
1、自动化、机电一体化、控制工程等相关专业，本科及以上学历，5年以上硬件设计经验； 2、对永磁同步电机和直流无刷电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解； 3、熟练使用Cadence 等电路设计软件，具有多层PCB板设计经验优先； 4、精通…
工作职责
1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）； 2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题； 4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
加入西门子智能基础设施集团智能建筑事业部，成为零碳先锋！ 西门子智能基础设施集团 (Siemens Smart Infrastructure, SI) 的业务涵盖能源系统、楼宇和工业，旨在通过集成软硬件、产品、系统和解决方案，改善人们的生活和工作方式，显著提高效率和可持续性。我们致力于打造更低碳、更智能、更灵活的基础设施，在楼宇科技、智慧园区、数据中心等领域，都有我们成功的项目案例。 西门子智能建筑全球研发中心，位于高科技企业林立的北京市海淀区后厂村中关村1号地区，是西门子智能基础设施集团楼宇产品在亚太的研发中心，承担了智能楼宇产品全球研发任务。亚投行总部、水立方、国家速滑馆（冰丝带）、港珠澳大桥、上海环球金融中心、大兴国际机场等建筑里都使用了我们研发的产品。 我们期待擅长电子硬件开发的人才可以推动业务发展。 你将在这些领域发挥影响： • 参与系统互连设计，独立完成电子设计和开发，包括原理图设计，生成元器件清单，EMC设计，模拟仿真，元器件选择，布局布线约束设计支持和检查等，以保证高质量产品的按期交付。 • 构建功能测试计划并完成功能测试搭建以验证电路设计。 • 依据项目开发需要，独立完成英文技术文档和报告。 • 驱动关键路径，管理任务优先级，确定依赖关系，评估工作量定义样品轮次和目标。 • 结构化硬件成本分析，找出方案层次的成本降低潜力。
1.电机驱动控制板设计：负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求； 2.FOC算法开发与调试：负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 3.搭建创新硬件系统框架并完善落地； 4.触觉传感器应用研究。
1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块。 2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等。 3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持。 4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性。 5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力。 6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题 ; 为硬件团队提供具体改进建议。
1. 轮式底盘运动控制 负责四轮全向机器人底盘运动控制算法开发，包括但不限于正逆求解、电机驱动、扭矩分配、姿态稳定性控制； 设计多传感器（IMU、编码器、力矩传感器）融合的实时闭环控制策略； 优化复杂路况（坡道、不平地面、突发障碍）下的运动平滑性与响应速度； 2. SLAM与导航系统 开发适用于动态家庭环境的轻量化SLAM算法（LIDAR+IMU+视觉融合方案）； 实现动态障碍物识别与地图实时更新机制； 研究android平台下的SLAM优化部署； 3. 路径规划与运动跟随 设计人机协同场景下的动态路径规划算法（A*/D*/RRT系列优化）； 开发基于视觉/雷达的自主跟随算法（人体跟随、宠物跟随模式）； 实现多目标优先级决策（避障>跟随>续航）的混合逻辑框架； 4. 系统集成与测试 搭建基于Gazebo/Webots的仿真测试环境； 主导运动控制算法在Android下的模块化开发； 支持硬件团队完成电机控制、传感器标定等嵌入式开发联调； 5.与第三方算法公司合作并提出建设性意见。