荣耀感知系统工程师
任职要求
1.本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机科学、机器人学、机械电子等相关专业； 2.熟悉传感器嵌入式开发，具备FPGA/DSP等硬件加速编程经验； 3.精通跨模态融合算法框架设计，掌握OpenXLA/TensorRT等部署工具； 4.熟悉常见传感器（如摄像头、激光雷达、IMU）的工作原理及应用技术； 5.有人形机器人感知系统开发经验，熟悉ROS 2/DDS等实时通信中间件，掌握多模态大模型在机器人场景的应用等经验者优先。
工作职责
1.主导多模态传感器软硬件协同开发，完成传感器选型、标定及数据同步； 2.设计嵌入式感知系统架构，优化传感器数据采集、预处理与实时传输链路； 3.构建动态环境建模系统，支撑机器人在复杂场景下的决策规划； 5.攻关复杂技术难题等。
1. 下游技术对接与接口管理 (核心)： - 作为感知团队的主要技术接口人，牵头与下游模块（规划、控制、定位、系统集成、测试验证等）团队的技术沟通、需求对齐和问题协调。 - 负责定义、维护和优化感知模块与下游模块之间的数据接口规范、通信协议和性能指标要求。 - 主导跨模块的联合调试、集成测试和问题复现，确保感知输出满足下游功能的需求。 2. 跨模块问题定位与解决 (核心)： - 牵头分析和定位由感知输出异常或性能不足引发的下游功能问题（如规划决策失误、控制不稳定、定位跳变等）。 - 运用系统级思维，结合日志分析、数据回灌、实车测试等手段，快速准确地溯源问题至感知模块的具体环节（传感器、算法、标定、融合等）。 - 组织并主导跨团队（感知、下游模块、测试）的问题攻关会议，制定解决方案和行动计划，并跟踪闭环。 3. 需求转化与系统设计支持： - 深入理解下游模块对感知能力的需求（精度、时延、鲁棒性、覆盖范围等），并将其转化和分解为具体的、可执行的感知系统或子模块的需求。 - 参与感知系统架构设计和模块划分，确保设计能够有效支持下游需求，并考虑接口的清晰性和可维护性。 - 评估感知技术方案变更对下游功能和整体系统性能的潜在影响。 4. 性能评估与协同优化： - 主导或深度参与感知输出对下游功能影响的量化评估（如感知精度对规划舒适度、控制精度的贡献度分析）。 - 基于系统级性能指标（如接管率、舒适度、安全性）和下游反馈，推动感知算法、后处理或接口的协同优化，提升端到端的自动驾驶表现。 - 定义和监控跨模块的关键性能指标。
1、负责自动驾驶传感器（LiDAR、Camera 等）与 ACU（计算平台）在台架环境下的系统集成与系统验证，验证并解决上下电、网络通信、时间同步等系统耦合问题； 2、基于整车或平台级系统方案与验证需求，设计并搭建软硬件联合调试台架，支撑关键功能与性能验证； 3、传感器与平台之间的数据流通与协议适配，包括 CAN、以太网、时间同步（gPTP/NTP）、电源控制等接口调试与验证； 4、系统集成验证工具链（HIL测试工具）、测试流程优化及关键路径的自动化提升。 5、分析系统集成过程中发现的问题，定位根因，推动问题闭环；
1、负责座舱数据驱动的感知计算/决策功能交付，拆解产品需求、识别系统功能依赖、编写开发计划、制定对上下游的准入准出标准 2、参与自动驾驶中间件/嵌入式软件功能验收 3、参与技术评审，从软硬件系统视角给出技术方案优化建议 4、负责开发过程中的风险识别、问题跟进，确保项目如期交付 5、紧扣项目流程，协调&推动内外部资源，以达成交付目标 6、协助项目经理推进感知计算系统软件在整车项目的落地工作
职位描述 1.负责侧门系统性能感知地图及其体系建设工作,建立&迭代性能感知标准&评价体系; 2.负责侧门系统的项目性能、感知目标设定、前期分析方法、目标方案达成路径、数据阶段专项校核、目标计算结果确认; 3.负责侧门系统各项目性能及感知开发风险管控，确认实车各项性能感知指标达成情况; 4.负责侧门系统相关试验规划、试验跟进，路试问题跟进及相关问题推动工作解决；负责侧门系统感知目标实车测量、评审及跟进相关问题闭环； 5.负责推进所负责项目性能感知相关零部件开发问题的整改及闭环，解决所负责具体项目中侧门系统共性及疑难技术问题； 6.参与所有承研项目侧门系统性能感知相关的技术文件、问题报告等的评审 7.参与侧门系统相关的设计开发体系文件的编写,丰富所属系统的知识库； 8.负责侧门系统相关专项及团队支持工作 9.具有电动限位器、雷达零件开发及项目经验优先