荣耀电机驱动器工程师
校招全职研发类地点:北京 | 上海 | 深圳状态:招聘
任职要求
1、电子工程、电力电子、自动化、机械电子、精密仪器等相关专业;对电机驱动控制、嵌入式硬件设计有浓厚兴趣; 2、熟悉模拟电路与数字电路设计 ,了解ARM、单片机等嵌入式系统,掌握 PCB设计工具 (如Altium Designer、Cadence),有电机驱动电路设计或FOC算法开发经验者优先,熟悉C语言编程,有嵌入式开发经验者优先; 3、具备较强的动手能力,能独立完成电路板焊接与调试,有机器人硬件开发、电机控制项目或电子竞赛经验者优先; 4、逻辑清晰,善于分析和解决问题,具备良好的团队协作能力,能与软硬件团队高效配合。
工作职责
1、电机驱动控制板设计:负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计;完成驱动电路的元器件选型、验证及调试;并参与 EMC/EMI设计 ,确保电路板符合电磁兼容性要求; 2、FOC算法开发与调试:负责电机控制算法的仿真与验证(如MATLAB/Simulink),完成FOC(磁场定向控制)算法的开发、优化与测试,解决调试过程中遇到的问题,提升控制精度; 3、搭建创新硬件系统框架并完善落地; 4、触觉传感器应用研究。
包括英文材料
PCB+
[英文] PCB Basics
https://learn.sparkfun.com/tutorials/pcb-basics/all
One of the key concepts in electronics is the printed circuit board or PCB.
https://resources.pcb.cadence.com/jbj-pcb-design-from-start-to-finish
This series, by John Burkhert, is a step-by-step guide on printed circuit board design with information suitable for beginners to graduate-level users.
https://www.instructables.com/Intro-to-Circuit-Design-Learn-How-to-Make-Your-Fir/
The goal of these materials is to help kick-start your own after school electronics club or add some extra fun to an existing class or engineering team that wants to learn more about electronics.
https://www.youtube.com/watch?v=aODkA2mrimQ
Recommendations on how to approach learning PCB and hardware design, including my journey, thoughts on university courses, IPC CID, ECAD tools, and resource tips.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
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