荣耀机器人具身大模型与数据算法工程师
任职要求
1、电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业; 2、具有一项或多项如下专业技能:熟悉具身模型结构和算法(ACT/DP/VLA),模仿学习和强化学习训练策略,多模态VLM数据和算法,掌握机器人仿真环境(如Isaa…
工作职责
(负责以下1-2项工作): 1、设计VLA模型架构,利用具身数据和VLM预训练/后训练,实现数据/模型的迭代和训练策略优化; 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练,提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力; 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强,综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据),在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性; 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线; 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成,并在灵巧手操作模型中验证闭环; 6、动作捕捉和重定向:人形动作捕捉,机器人重定向定向,动作模仿。
【业务介绍】 作为公司统一的机器学习平台团队,负责调度公司所有模型训练与推理资源;基于自建的训推引擎,构建公司统一的机器学习平台,为公司所有算法同学(稀疏 & 稠密,含 LLM) 模型迭代提供端到端的一站式服务;包括 数据生产,模型训练,模型上线,特征管理,模型测试,资源管控等一系列能力。 【岗位职责】 1、负责机器学习链路,离在线数据相关的开发工作,包括样本数据、特征数据等的数据链路搭建、任务运维和调优、性能优化等 2、负责小红书大规模机器学习平台的后台系统设计和开发工作;包括样本平台,特征平台,训练平台,推理平台等AI应用后台建设等; 3、研究分析业内AI平台产品,优化技术方案,改进产品功能,完善产品体验。
【业务介绍】 我们是小红书内稠密类模型(LLM/MLLM/SD/CV/NLP)统一的AI平台QuickSilver,负责调度公司内所有稠密类模型训练与推理资源,基于自建的训推引擎,为公司所有AI算法同学迭代业务模型提供端到端一站式AI服务;包括数据管理,模型管理,模型训练、压缩、推理、部署,服务管理,资源调度等一系列能力。 工作职责: 1、负责稠密类模型训练推理开发平台的架构设计和核心功能研发 2、设计和实现大模型训练部署流程,包括模型fine-tuning、推理服务化等 3、构建云原生架构,设计高可用、高性能的微服务体系 4、优化平台性能,提升系统稳定性和可扩展性
【职位介绍】 我们团队负责构建小红书推荐算法中台,提高内容分发效率,为海量用户提供极致的推荐体验。在这里,你将参与到推荐系统的全链路搭建和各类算法的研发,包括不限于大模型应用、多模态建模、深度学习、强化学习、迁移学习、表示学习、图学习等领域。我们希望对推荐、搜索、广告感兴趣的同学,加入我们一起研发世界一流的推荐引擎。 1. 负责推荐算法中台的全链路建设,抽象业务共性,敏捷高效支持各类推荐需求。 2. 负责业界先进推荐算法的研发和落地,包括但不限于大模型技术、多模态内容理解、召回算法、排序模型(粗精排)、长短期兴趣建模、多场景联合建模等。