荣耀机器人运动控制算法仿真专家

社招全职研发类2025-06-05地点：深圳状态：招聘

扫码手机上打开

任职要求

1、自动化、机械工程背景，精通机器人运动学和动力学建模方法；
2、精通常用的运动控制算法，如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等，熟悉MPC、WBC等优化控制算法，并具备实际项目中的应用经验，能够根…

登录查看完整任职要求

微信扫码，1秒登录

工作职责

1、负责机器人的运动学与动力学建模，开发高精度控制算法（如PID、LQR、MPC），实现末端执行器的精准抓取和快速运动，提高运控稳定性和准确性；
2、基于Isaac sim、Mujoco等仿真平台，运用强化学习技术，实现机器人的仿真训练、运动控制算法优化；
3、负责洞察机器人领域前沿技术（如AI大模型、具身智能、多模态感知等），推动技术迭代与产品创新。

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

算法+

相关职位

足式机器人运动控制算法工程师实习生（强化学习）

实习

1. 开发基于强化/模仿学习的机器人行走及全身控制策略； 2. 开发复杂地形下基于视觉的强化学习行走策略； 3. 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim-to-real在机器人实机上落地应用； 4. 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现； 5. 编写相关技术文档，推动团队技术沉淀与知识共享。

更新于 2025-08-20北京

蚂蚁数字科技-数科技术部-具身智能算法专家

社招3年以上技术类-算法

1. 机器人运动控制算法： ꔷ 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，对机器人运动性能建立相关标准； ꔷ 负责机器人运动控制算法的研究与开发，实现包括不限于四足、双足机器人全身控制、多机械臂协作等领域的规划及控制建模、协同规划控制等任务； ꔷ 具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法； 2. 具身智能VLA算法： ꔷ 负责具身智能VLA研发和部署阶段的数据平台搭建和管理； ꔷ 负责机器人开源数据及自采数据的收集和规范化处理； ꔷ 深度参与数据驱动的VLA模型预训练、后训练和真机部署。

更新于 2025-10-20北京

防抖控制系统专家（云台）

社招5年以上研发类

1. 算法开发：负责防抖/跟踪等控制算法开发，实现高精度、低延迟的相机姿态控制，提升拍照和视频拍摄的稳定性； 2. 算法优化与部署：优化算法性能，确保在嵌入式设备上的高效、稳定运行； 3. 技术研究与创新：跟踪行业最新技术动态，探索前沿算法在防抖中的应用，满足用户需求。

更新于 2025-03-26杭州|深圳

防抖控制系统专家

社招5年以上研发类

杭州|深圳