荣耀机器人结构可靠性及轻量化仿真专家

1、负责关键机械模块的设计与优化，推动创新技术的应用与迭代，确保系统的高性能、高可靠性与可持续性； 2、参与整体系统的架构设计，协调机械、电气、软件等多个技术领域，确保各模块的无缝集成与协同工作。

岗位职责 1. 主导灵巧手（如仿生灵巧手、工业灵巧手）整体结构方案设计，包括手指关节、传动机构、驱动模块（电机/舵机）、传感器集成等核心部件的布局与选型，确保结构满足灵巧抓握、精细操作（如力控/位控）及场景适配需求（如工业装配、医疗辅助）。 2. 负责灵巧手关键结构设计：完成手指多自由度关节、微型传动组件（如谐波减速器、同步带/绳传动）、末端执行器的3D建模与2D工程图输出，明确材料选型（如轻量化合金、高耐磨塑料）、公差配合及表面处理要求，保障结构紧凑性与运动灵活性。 3. 开展灵巧手结构性能验证：通过仿真（如关节强度、传动效率、运动干涉分析）或物理测试（如抓握力测试、动作精度校准、寿命循环测试），解决结构卡顿、精度不足、部件磨损等问题，优化结构刚性与运动可靠性。 4. 统筹灵巧手结构与驱动、传感系统的集成设计，协调电机安装、力/位传感器布局空间，解决模块间接口适配、信号干扰等问题，确保整体功能协同；同步推进DFM（可制造性）设计，适配微型部件加工工艺（如微注塑、精密CNC），保障量产可行性。 5. 跟进灵巧手样品制作、测试及迭代全流程，记录结构相关问题（如装配难度、运动误差）并输出优化方案；编写结构设计文档（如BOM、设计规范、测试报告），支撑产品开发与技术沉淀。 6. 跨部门协同电控、算法、测试团队，同步结构设计进度与技术参数，配合完成灵巧手整体性能调试，推动设计方案从原型到产品落地。

核心职责 作为可穿戴数据采集设备的核心构建者，负责将复杂的数据采集需求转化为稳定、可靠、可量产的物理实体。通过创新的结构设计和精湛的工艺实现，确保设备在真实使用场景下能够持续、精准地捕获高质量数据，并直接支撑其人形机器人等高阶应用场景的落地。 1. 微型化与高集成度结构设计 主导高密度电子元器件（如MEMS传感器、微处理器、无线通信模块）的布局与堆叠架构设计。 开发凑型轻量化设备壳体与内部支架，完成功能模块的可靠固定与防护。 设计微型化密封结构，应对汗水、灰尘等日常侵入挑战。 2. 工业级可靠性与耐用性工程 确保结构设计能够通过严格的可靠性测试（如跌落、振动、高低温循环、弯折寿命测试）。 解决长期佩戴带来的材料疲劳、皮肤刺激、信号漂移等实际工程问题。 主导防水、防尘、防震设计方案的落地与验证。 3. 可制造性设计与量产导入 主导完整的DFM（可制造性设计） 和 DFA（可装配性设计） 流程。 与供应链及制造工厂紧密协作，将创新设计转化为稳定且高良率的生产现实。 负责解决量产过程中的结构类工艺难题，推动设计持续优化。

1. 负责人形机器人产品结构的可靠性仿真分析，为产品设计提供方向指导和优化建议； 2. 构建精准结构仿真模型，开展诸如强度，动力学，极限工况下结构仿真分析，确保仿真结构准确性和可靠性； 3. 与研发团队紧密协作，参与产品设计的全流程，提供专业的仿真技术指导； 4. 跟踪试验结果，进行仿真模型和实测的仿测一致性验证； 5. 跟踪行业内先结构仿真技术的前沿动态，积极引入新技术，新方法，提升公司的仿真水平