荣耀机器人整机设计高级工程师
任职要求
1、机械电子/自动化/电子相关专业，具有机器人系统开发经验； 2、熟练掌握 SolidWorks/ANSYS 等设计工具，具备动力学仿真（ADAMS）能力； 3、参与过仿生机器人（人形/四足/机械臂）整机开发，熟悉 逆运动学（IK）与简化动力学模型（如SLIP模型）优先。
工作职责
1、整机系统设计与优化 负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发 与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代 主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
作为人形机器人热管理领域专家，主导整机及关键部件的散热系统架构与方案设计，推动热效性能达到业界一流标准，确保机器人在复杂工况下具备卓越的热稳定性、使用寿命与能效表现。 1. 全生命周期热管理负责：覆盖需求开发、架构设计、热建模仿真、原型验证、测试与量产各阶段，支撑产品从概念到落地的热管理全流程； 2. 架构级热设计与风控：主导整机与关节模组的热管理架构设计，明确技术路线，建立热失效风险评估体系，制定极限工况下的容错方案； 3. 热方案开发与集成优化：制定并优化关节等高功率部件的散热方案，涵盖热仿真、实验验证与量产导入；协同机电各专业，推进热设计高度集成；构建标准化热测试体系，闭环解决热失效问题； 4. 前沿技术探索与落地：领导新型散热材料与技术的预研与评估，推动其在产品中的工程化应用与专利布局。
1. 全面负责扫地机器人项目从立项、设计研发、试产验证、量产及售后维护的全生命周期的质量管理，包括质量策划、质量控制及改进、质量评估等方面的工作； 2. 作为质量代表按照IPD流程组织主导TR技术评审，审核产品开发技术等文档，跟进及推动评审问题点的闭环； 3. 负责扫地机器人WS/EVT/DVT等阶段产品测试策划，包括测试用例的编写、拟定部件&整机性能及可靠性测试计划并跟进测试结果，主导并组织研发对失效问题点的故障分析、问题定位和解决方案的制定； 4. 通过与研发及产品经理沟通对齐产品质量规格及验收标准，运用质量工具和流程节点把控项目各阶段的质量，确保产品质量和用户体验； 5. 监控产品上市初期的市场客诉及RMA状况，组织项目团队进行质量问题的分析及改善，确保产品的星级及RMA指标的达成； 6. 负责扫地机器人的质量培训和质量管理体系建设，提高团队的质量意识和质量水平；
1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）； 2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题； 4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块。 2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等。 3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持。 4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性。 5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力。 6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题 ; 为硬件团队提供具体改进建议。