京东机器人本体系统测试开发工程师
社招全职测试开发岗状态：招聘
任职要求
1. 计算机、自动化、机器人相关专业本科及以上学历，有丰富运控测试经验。 2. 理解机器人算法（如运动规划、传感器融合），能根据上层场景制定准入准出指标…
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工作职责
1. 设计并执行运控算法（如运动规划、技能学习、动作规划、抓取操作等模块）的测试策略。 2. 构建自动化测试框架，提升算法迭代效率，确保关键模块的测试覆盖率。 3. 针对机器人动态交互场景，设计边界条件测试用例，提升算法鲁棒性。 4. 主导性能压测，量化算法指标（如响应延迟、能耗、成功率），推动算法性能提升。 5. 定位运控算法缺陷，协同开发团队提出改进方案。
包括英文材料
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社招3年以上研发类
1、负责机器人场景下的世界模型算法研发，构建能准确预测物理世界状态演变的AI系统； 2、开发基于强化学习的动态环境建模技术，实现机器人在复杂场景中的自主决策能力； 3、探索视频生成技术在环境模拟中的应用，构建高保真度的虚拟训练环境； 4、设计具身智能系统架构，实现AI模型与机器人本体的高效协同； 5、搭建工业级仿真测试平台，支持大规模并行化的模型训练与验证。
更新于 2025-04-28北京|上海|深圳
社招3年以上研发类
1、整机系统设计与优化：负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发：与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代：主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
更新于 2025-02-25北京|上海|深圳
校招研发类
1、整机系统设计与优化 负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发 与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代 主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
更新于 2025-08-07北京|上海