蚂蚁金服蚂蚁集团-软件测试工程师-具身智能方向
任职要求
1、本科以上学历，3年以上工作经历，机电、自动化、计算机等相关专业。 2、了解机器人系统架构，有人形机器人、协作机械臂、服务机器人工作经验。 3、至少掌握一门编程语言（Python/C++/Java等），有开发经验者…
工作职责
1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行，输出测试报告，持续优化改进测试策略、测试方法和效率。 2、人形机器人感知及运控能力测试，包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。 3、搭建测试场景，设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例，执行场景化测试用例并输出测试报告。 4、提报问题并做跟踪，协同研发复现及分析分析问题，推动问题闭环解决，并沉淀为团队FAQ。 5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用，包括接口自动化框架、测试提效工具等。
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
1.负责具身智能机器人本体和控制柜电气方案设计开发、优化和变更 2.负责控制系统关键电气器件选型验证，供应商技术交流和产品导入评估 3.负责电气安装工艺文件制定，依据电气系统图纸完成控制器电气装配 4.负责机器人和控制柜电气装配过程中所需工具需求提出和指导落实 5.负责机器人和控制柜电气装配过程中各类质量数据整理以及发现改进 6.负责机器人和控制柜整机调试测试过程中配合测试人员诊断相关电气问题 7.协助完成机器人相关安规设计验证，EMC整改和国内外产品认证
1. 参与产品开发项目开发全周期，执行项目质量保证计划，明确项目各阶段的质量目标和转阶段标准要求。 2. 建立并维护适用于项目产品研发阶段的质量问题跟踪和管理流程，确保问题的生命周期闭环。 3. 参与产品研发过程的设计评审、文档评审、监督研发过程的质量流程和节点执行完整度和质量。 4. 主动收集、识别、追踪和统计研发过程中系统/硬件/软件的各类缺陷，建立故障库，从版本、部件类型、项目阶段、收敛趋势等多方面做量化统计并形成报告，推进设计流程和规范的持续改进。 5. 主导拉通项目组对复杂、重复性的专项质量问题进行根本原因分析，并推进相应解决方案的制定和落实。 6. 参与量产前检验标准、测试规范和工艺文件的审核，保障转量产过程顺利完成。