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蚂蚁金服蚂蚁集团-软件测试工程师-具身智能方向

社招全职5年以上技术类-质量保证地点:上海状态:招聘

任职要求


1、本科以上学历,3年以上工作经历,机电、自动化、计算机等相关专业。
2、了解机器人系统架构,有人形机器人、协作机械臂、服务机器人工作经验。
3、至少掌握一门编程语言(Python/C++/Java等),有开发经验者优先。
4、有SLAM、多模态感知、路径规划、避障、机械臂运动控制等相关算法测试经验。
5、了解ROS/ROS2机制,有ROS测试经验优先;
6、了解机器人常用仿真工具平台,例如GazeboROS Test等优先。

工作职责


1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行,输出测试报告,持续优化改进测试策略、测试方法和效率。
2、人形机器人感知及运控能力测试,包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。
3、搭建测试场景,设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例,执行场景化测试用例并输出测试报告。
4、提报问题并做跟踪,协同研发复现及分析分析问题,推动问题闭环解决,并沉淀为团队FAQ。
5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用,包括接口自动化框架、测试提效工具等。
包括英文材料
学历+
Python+
C+++
Java+
SLAM+
算法+
ROS+
Gazebo+
相关职位

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社招5年以上技术-开发

1. 开发自研机器人操作系统,建设开发者平台与生态,包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成,与算法、硬件团队合作,集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系,提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作

更新于 2025-04-17
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社招5年以上技术-开发

1. 开发自研机器人操作系统,建设开发者平台与生态,包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成,与算法、硬件团队合作,集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系,提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作

更新于 2025-09-28
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社招3年以上技术-开发

1.负责具身智能机器人本体和控制柜电气方案设计开发、优化和变更 2.负责控制系统关键电气器件选型验证,供应商技术交流和产品导入评估 3.负责电气安装工艺文件制定,依据电气系统图纸完成控制器电气装配 4.负责机器人和控制柜电气装配过程中所需工具需求提出和指导落实 5.负责机器人和控制柜电气装配过程中各类质量数据整理以及发现改进 6.负责机器人和控制柜整机调试测试过程中配合测试人员诊断相关电气问题 7.协助完成机器人相关安规设计验证,EMC整改和国内外产品认证

更新于 2025-08-28
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社招3年以上技术-开发

1. 遥操作系统开发: ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能,包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块; ‒ 开发和优化远程控制算法,确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输: ‒ 实现高效的远程通信协议(如TCP/IP、UDP、WebRTC),优化数据传输的低延迟和高可靠性; ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成: ‒ 集成机器人硬件(如机械臂、移动平台、无人机)与遥操作软件模块; ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发: ‒ 开发直观的遥操作界面(GUI)或VR/AR交互系统,提升用户的操作体验; ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试: ‒ 基于仿真工具(如Gazebo、V-REP、Unity)设计并测试遥操作系统; ‒ 在实际场景中测试系统性能,确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化与迭代: ‒ 分析遥操作过程中出现的问题,优化系统性能; ‒ 实现智能化辅助功能(如路径规划、碰撞检测、自动校准等)。 7. 技术文档撰写: ‒ 编写清晰的技术文档,包括设计方案、开发流程和操作手册; ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。

更新于 2025-09-10