荣耀机器人VLA操作算法高级工程师
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础； 2、对机器人学，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学等有一定理解； 3、有机器人或机械臂操作项目经验，熟悉ros2，熟悉ACT，DP，OpenVLA，pi0， pi0.5，GROOT等常见的VLA算法，有扎实的深度学…
工作职责
1、负责机械臂和灵巧手的模仿学习+强化学习相关算法的开发与落地，如物品抓取、铰链物体操作、可变形物体操作、掌内操作等； 2、跟踪国内外具身操作的最新进展，能够快速理解新工作并能够提出创新性观点，完成实验验证； 3、和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作；
1、基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护 2、参与仿真数据合成与数据管线优化 3、搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现 4、与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异
1、参与VLA模型在仿真环境中的部署与运行，支持数据采集、任务执行与结果统计； 2、参与LLM/VLM/VLA模型的工程化训练与推理流程搭建，支持模型在不同配置下的运行与评测； 3、参与模型压缩、量化、推理加速等工程优化工作，对不同方案进行实验验证与性能对比； 4、配合完成模型部署相关的脚本、工具与文档，提升整体工程稳定性与可复现性。
1、模型复现与实现：复现当前主流的开源VLA模型(如GR00T/ π0.5/SmoIVLA/WALL-OSS等)，确保算法正确性和性能。 2、系统集成与测试：将VLA模型集成到公司机器人平台，设计并执行测试方案，评估模型在真实环境中的感知、推理与执行能力。 3、算法优化与创新：针对机器人具体应用场景，对VLA模型进行微调、优化及创新，提升其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。 4、多模态数据处理：处理视觉、语言和动作数据，构建和优化训练数据集，支持模型的训练和评估。 5、技术跟踪与报告：跟踪VLA领域的最新研究进展，撰写技术报告，并参与团队技术讨论与分享。
1.VLA模型研发：负责基于Transformer架构的视觉-语言-动作(VLA)大模型的选型、微调与训练(如复现或改进RT-2，XVLA等架构)。 2.多模态数据处理：搭建多模态数据(图像/点云+语言指令+机械臂动作)的预处理与对齐管线，设计高效的数据编码/解码方案。 3.端到端策略学习：探索从像素输入直达关节控制的端到端模仿学习(Imitation Learning)算法，解决不同场景下的泛化性问题。 4.模型轻量化部署：配合系统工程师，将庞大的VLA模型量化、剪枝，并部署在端侧计算平台(Jetson Orin等)上进行实时推理。