地平线机器人操作仿真实习生（仿真 VLA Benchmark方向）

1. 负责机器人操作世界模型算法研发，包括视频预测、状态建模、动作生成、潜在空间建模等核心技术； 2. 参与 VLA 模型训练与优化，探索世界模型在长时序操作、多任务泛化与复杂场景推理中的应用； 3. 参与类似 DreamZero、FastWAM 等生成式机器人算法方向研究，探索基于视频生成与未来状态预测的机器人动作规划与控制能力； 4. 构建机器人操作评估与数据闭环系统，推动模型在真实机器人上的部署验证与 sim2real 泛化； 5. 跟踪世界模型、机器人基础模型、强化学习与多模态生成模型等前沿方向，完成相关算法复现、优化与创新。

1.探索前沿系统架构，推动灵巧手在手内操作及通用、功能型操作的发展（包括不同刚柔物体在手内与环境的交互）； 2.开发适用于机器人灵巧操作的机器学习模型与端到端应用； 3.创新机器人感知与智能方法，利用多模态感知（如图像、视频、音频、触觉等）赋能灵巧操作与控制算法； 4.开发高效可部署的机器人模型，并推动研究成果集成到完整系统级机器人原型中。

1.设计和评估用于机器人操作任务的深度学习模型，包括VLA模型、世界模型等； 2.开发并优化机器人学习算法（如强化学习、模仿学习），应用于机器人操作任务； 3.设计结构化实验、数据采集标注流程，推动模型持续优化。