地平线机器人操作仿真实习生（仿真 VLA Benchmark方向）

1. 具身多模态基础模型架构研究： 构建面向机器人的多模态基础模型，将视觉语言模型与机器人中心的物理世界理解与决策深度融合，研究可泛化的（力/触觉）-视觉-语言-状态-动作统一建模和训练方法（包括但不限于：tokenization/latent action/world modeling等技术）；探索“感知-记忆-规划-控制”的端到端或模块化建模和训练范式；研究统一操作，规划，导航等多决策场景统一的建模和训练范式；探索面向长时程任务（系统辨识、历史状态记忆、失败恢复等）的决策。 2. 大规模具身数据构建与训练方法研究：构建可扩展的数据处理管线；研究多数据源的可拓展、高鲁棒使用方法和混合训练方法，包括真机摇操数据、人类视频数据、UMI数据、VQA数据等；探索基于Sim2Real/Real2Sim的数据增强和混合训练技术；建立数据质量评估与采样策略（覆盖度、难度分层、长尾任务挖掘等）。 3. 具身基础模型测评基准与自动化评测系统研究：定义覆盖关键能力和关键场景的有代表性的Benchmark，包括指令理解、物体识别与定位、抓取与操作、导航、工具使用、长任务规划、失败恢复等能力覆盖，厨房、商超、酒旅、户外、工厂等场景覆盖；研究构建高效、可靠、可复现的评测流水线和可用于迭代的指标体系。 4. 高效率、高可靠推理系统研究：将模型在真实机器人平台和主流仿真平台中部署验证，针对延迟、稳定性、安全与可恢复性做工程化增强，研究一套适配具身场景的大规模基础模型端侧/云边协同的推理框架和适配于强化学习训练得推理框架。

1. 负责研发基于机器人作业场景的重建/生成/编辑等功能 Modeling the 3D Physical World for Embodied AI. 2. 负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移。 3. 负责vlm,vla机器人基座大模型数据生产，模型训练，验证等。

1.基于人类视频和演示的具身灵巧抓取与操作策略VLA算法研究与开发； 2.视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究； 3. 灵巧手视触觉融合精细抓取系统；

职位概述 我们正在寻找在视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）领域具有扎实理论基础和丰富实践经验的算法工程师或研究员，致力于构建下一代通用智能机器人系统。你将参与从数据构建、模型设计到仿真训练与实机部署的全链路研发，推动 VLA 大模型在机械臂操作、人形机器人控制等复杂工业与开放场景中的前沿探索与实际落地。 职位描述（Responsibilities） 1. 前沿算法研究与复现 ○ 跟踪 VLA 领域最新进展（如 OpenVLA、RT-2、Pi0、RDT、Diffusion Policy 等），完成 SOTA 算法在仿真与实机环境下的复现与性能分析； ○ 探索基于大模型的端到端机器人决策框架，实现感知→理解→规划→动作的闭环。 2. VLA 模型架构设计与优化 ○ 设计面向工业场景的 VLA 模型结构，重点解决多模态特征对齐、动作序列生成、推理效率优化等问题； ○ 提升机械臂在复杂任务中的操作精度、泛化能力与鲁棒性。 3. Scaling 研究与泛化能力提升 ○ 开展 VLA 的 scaling law 研究，涵盖数据规模、模型结构、机器人构型等维度； ○ 实现长序列任务执行、跨任务技能迁移与动作泛化，在更复杂的工厂或开放环境中验证模型上限。 4. 数据系统与自动标注开发 ○ 参与多模态大模型所需的数据清洗、自动标注与增强系统的开发； ○ 探索高效的数据合成方法（如 sim2real 数据生成、LLM 辅助标注），保障数据质量与多样性。 5. 仿真训练与真实部署 ○ 基于 Isaac Sim / Gym / Lab、MuJoCo 等平台搭建高保真仿真环境，构建强化学习与模仿学习训练框架； ○ 设计 real2sim2real 迁移策略，加速算法从仿真到现实世界的部署； ○ 具备实机调试经验，能独立完成模型在机械臂或人形机器人上的部署与迭代。