
商汤元萝卜-机器人算法实习生(VLA方向)
实习兼职技术族-实习地点:北京状态:招聘
任职要求
1、本科及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人技术等相关专业优先。 2、熟练掌握 Python 和 C++ 編程语言。 3、熟悉主流深度学习框架( PyTorch 或 TensorFlow)。 4、具备机器人操作系统(ROS/ROS2)的开发经验。 5、对计算机视觉(CV)、自然语言处理(NLP)、深度学习和机器人控制有基本理解或项目经验。 6、具备良好的学习能力、…
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工作职责
1、模型复现与实现:复现当前主流的开源VLA模型(如GR00T/ π0.5/SmoIVLA/WALL-OSS等),确保算法正确性和性能。 2、系统集成与测试:将VLA模型集成到公司机器人平台,设计并执行测试方案,评估模型在真实环境中的感知、推理与执行能力。 3、算法优化与创新:针对机器人具体应用场景,对VLA模型进行微调、优化及创新,提升其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。 4、多模态数据处理:处理视觉、语言和动作数据,构建和优化训练数据集,支持模型的训练和评估。 5、技术跟踪与报告:跟踪VLA领域的最新研究进展,撰写技术报告,并参与团队技术讨论与分享。
包括英文材料
学历+
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
TensorFlow+
https://www.youtube.com/watch?v=tpCFfeUEGs8
Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
https://www.youtube.com/watch?v=ZUKz4125WNI
This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
OpenCV+
https://learnopencv.com/getting-started-with-opencv/
At LearnOpenCV we are on a mission to educate the global workforce in computer vision and AI.
https://opencv.org/university/free-opencv-course/
This free OpenCV course will teach you how to manipulate images and videos, and detect objects and faces, among other exciting topics in just about 3 hours.
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