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商汤元萝卜-机器人算法实习生(VLA方向)

实习兼职技术族-实习地点:北京状态:招聘

任职要求


1、本科及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人技术等相关专业优先。
2、熟练掌握 PythonC++ 編程语言。
3、熟悉主流深度学习框架( PyTorchTensorFlow)。
4、具备机器人操作系统(ROS/ROS2)的开发经验。
5、对计算机视觉(CV)、自然语言处理(NLP)、深度学习和机器人控制有基本理解或项目经验。
6、具备良好的学习能力、…
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工作职责


1、模型复现与实现:复现当前主流的开源VLA模型(如GR00T/ π0.5/SmoIVLA/WALL-OSS等),确保算法正确性和性能。
2、系统集成与测试:将VLA模型集成到公司机器人平台,设计并执行测试方案,评估模型在真实环境中的感知、推理与执行能力。
3、算法优化与创新:针对机器人具体应用场景,对VLA模型进行微调、优化及创新,提升其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。
4、多模态数据处理:处理视觉、语言和动作数据,构建和优化训练数据集,支持模型的训练和评估。
5、技术跟踪与报告:跟踪VLA领域的最新研究进展,撰写技术报告,并参与团队技术讨论与分享。
包括英文材料
学历+
Python+
C+++
深度学习+
PyTorch+
TensorFlow+
ROS+
OpenCV+
还有更多 •••
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实习技术族-实习

1. 参与家用机器人产品的视觉解决方案的设计和验证; 2. 参与计算机视觉和图像处理相关算法的工程化实现,包括接口设计、代码框架设计、C/C++代码编写,以及参与维护、更新和发布算法sdk; 3. 参与机器人领域关键算法的预研和落地。

更新于 2025-08-14深圳
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实习技术族-实习

1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护; 2.负责电机运动控制算法的实现与优化,包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块; 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发; 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写; 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题,参与控制性能调优与系统稳定性保障。

更新于 2026-01-05深圳
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实习技术族-实习

1.负责机器人系统的服务和应用程序开发与维护; 2.负责机器人人机交互的设计与开发,包括业务流程和系统管理等功能模块; 3.参与音视频处理、网络通信、AI智能分析、机器人运动控制等应用模块的开发; 4.参与软件模块设计、编码实现、单元测试和文档编写; 5.协助解决开发过程中的技术问题,参与代码评审和优化。

更新于 2026-01-05深圳
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实习技术族-实习

1. 参与基于深度学习或经典方法的家用机器人视觉任务的开发和落地; 2. 参与基于深度学习/强化学习的决策算法开发和落地; 3. 参与模型部署,及端侧轻量型算法的研究。

更新于 2025-08-14深圳