荣耀机器人系统测试工程师
校招全职研发类地点：北京 | 上海 | 深圳状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求
1、计算机、电子工程、自动化、机械电子、车辆工程、仪器仪表、控制工程等相关专业；
2、熟悉ROS2 Humble版本，了解Linux嵌入式软件开发，熟悉DDS通信机制与QoS策略配置，掌握机械控制、自动化控制、图像识别原理等核心知识；
3、熟悉机器人运动学建模，能基于框架开发测试用例或具备ROS2实时性调优；
4、逻…登录查看完整工作描述
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包括英文材料
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
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