美团机器人系统工程师
任职要求
1. 具备EE、自动化、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验。 2. 拥有5年以上机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的全面经验。 3. 扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹生成与规划、动作协调控制、末端力控/位置控制、动力学补偿等相关理论与实践背景。 4. 丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备（Fanuc、KUKA、UR、ABB、Sick、Nvidia、Omron等主流机器人品牌）之一的实际项目经验优先。 5. 有团队管理/带领、算法架构主导、商业化机器人产品研发经验优先。 …
工作职责
1. 参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化。 2. 根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于： - 实时控制系统与运动规划算法 - 抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting） - 机器人路径规划、环境感知与自主决策算法 - 各类机器人（如足式机器人、轮式机器人，双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力 3. 负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化。 4. 负责研发、选择机器人系统 如Humanoid、Articulated Robotics、Bimanual Robotics Manipulation等。 5. 熟悉VLA、RT 、ROS Moveit 、Mojuco、 Isaac Sim 等开源和商业化仿真、训练和优化工具。 6. 持续追踪行业标准和最佳实践，推进算法模块的流程合规，并参与行业产品取证与流程设计。 7. 与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地。 8. 赋能团队成员，助力营造高绩效、高创新、责任感强的团体文化，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长。 9. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；
1.协助完成机械臂运动、力控、精度补偿算法仿真与真机调试 2.搭建标定、性能、耐久测试工具，执行整机指标检测并输出报告 3.开展竞品性能对标测试，配合完成整机联调与出厂验证 4.辅助制作演示 Demo、撰写技术文档，对接跨部门协同工作
1、开发和维护算法仿真平台，创建和维护无人机动力学模型和传感器模型； 2、支撑硬件在环（HIL）/ 软件在环（SIL）测试； 3、结合真机数据和仿真平台生成用于模型训练的合成数据。
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。 在该岗位中您将负责： 1.参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化。 2.根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于： 实时控制系统与运动规划算法、机器人路径规划、环境感知与自主决策算法 抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting） 各类机器人（如足式机器人、轮式机器人，双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力 3.负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化。 4.负责研发、选择机器人系统 如Humanoid、Articulated Roboic Arm、Bimanual Robotics Manipulation等。 5.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量 6.与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长。
1. 主导遥操控制系统的设计与开发，完成从操作端（外骨骼/VR/手柄）到机械臂执行端的全链路搭建，覆盖视频流低延迟传输、指令映射、多传感器时间戳同步，保障操作员意图的实时、准确执行； 2. 设计并落地遥操数据采集管线，制定动作空间定义与采样规范，打通采集→清洗→标注→训练接口的闭环，使采集数据直接可供下游 AI模型消费； 3. 完成整机 ROS2 软件集成，包括外购机械臂与底盘的驱动适配、MoveIt2 运动规划配置、供应商本体联调及 CAN 总线协议对接； 4. 构建系统安全与稳定性保障机制，支撑后续 AI 模型从仿真到真机的部署切换；