阿里云阿里云智能-阿里云国际具身智能开发工程师-上海、杭州

工作描述

任职要求
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化或相关专业本科及以上学历。
2. 熟练掌握 Python，具备扎实的数据结构、系统设计和软件工程能力；熟悉 C++ 或 Golang。
3. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，对机器人学习、强化学习、多模态模型、VLA 模型或者WAM 模型中的至少一个方向有实践经验。
4. 具备数据平台、训练平台或分布式任务系统的研发经验，熟悉容器、Kubernetes、工作流编排、对象存储或 Ray 等技术中的一种或多种。
5. 具备较强的系统抽象和问题定位能力，重视代码质量、接口设计、稳定性和运行成本。
6. 具备良好的跨团队沟通与协作能力，能够将算法和客户需求转化为可实施、可验证的工程方案。

加分项
1. 熟悉 LeRobot、ROS 2、Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo 等机器人或仿真技术栈。
2. 有 ACT、Diffusion Policy、VLA 等模型的训练、评测、部署或性能优化经验。
3. 有机器人真机数据、第一视角 Ego 视频、多模态数据集或 Benchmark 建设经验。
4. 熟悉机器人数据的采集和处理流程，理解 Epi…