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商汤元萝卜-硬件控制开发实习生

实习兼职技术族-实习地点:北京状态:招聘

任职要求


1.本科及以上学历,自动化、电气工程、机电一体化等相关专业优先;
2.熟练掌握C/C++嵌入式开发,扎实的理解控制理论基础,如PID控制和状态空间;
3.能独立完成电路板调试,熟练使用示波器和逻辑分析仪等常用仪器者优先;
4.有机器人或智能车等项目经验者优先;
…
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工作职责


1.参与电机驱动开发,包括参与直流、步进、伺服等电机的驱动;
2.实现嵌入式控制算法及嵌入式系统开发(如PID控制和模糊控制等;STM32/ESP32等主流平台的控制程序开发);
3.优化控制程序的实时性能,包括时序调度和中断处理等;
4.搭建传感器-执行器闭环测试环境,进行系统级功能、性能及稳定性测试和调试;
5.清晰、规范地编写测试用例,并输出技术文档,支持项目开发与知识沉淀。
包括英文材料
学历+
C+
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实习技术族-实习

1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护; 2.负责电机运动控制算法的实现与优化,包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块; 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发; 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写; 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题,参与控制性能调优与系统稳定性保障。

更新于 2026-01-05深圳
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1. 负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护; 2. 负责电机运动控制算法的实现与优化,包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块; 3. 参与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发; 4. 参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写; 5. 协助解决电机调试与集成过程中的技术问题,参与控制性能调优与系统稳定性保障。

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1. 负责云网络的虚拟化网元底座NFV平台的数据面技术方案,包括基于需求进行技术可行性分析,技术方案选型、功能设计以及技术架构设计等工作 ; 2. 负责云网络的虚拟化网元底座NFV平台的数据面开发,包括需求代码开发、代码Review、测试及上线发布; 3. 负责云网络的虚拟化网元底座NFV平台的稳定性能力建设以及性能优化,包括线上问题处理、问题诊断等,确保系统的安全可靠,提升产品稳定性和性能; 4. 参与云网络虚拟化网元产品的技术预研以及技术规划,跟踪和了解最新的产品技术趋势。

更新于 2025-04-03杭州|南京