商汤仿真引擎开发工程师
任职要求
教育背景：计算机科学与技术、软件工程、自动化等相关专业，985/211院校硕士及以上学历。 工作经验：2 年以上仿真系统开发或算法接入开发经验，有自动驾驶仿真系统开发经验者优先。 技术能力： • 熟练掌握 C++ 或 Python 编程语言，具备良好的编程习惯和代码调试能力。 • 了解自动驾驶规控算法、端到端算法的基本原理，能够按照要求完成算法接入开发工作。 • 熟悉仿真系统开发流程，如 Carla、sumo、esmini 等仿真平台有一定使用经验，掌握仿真系统数据交互与接口开发技术。 • 具备一定的问题分析与解决能力，能够独立排查和解决开发过程中的技术问题。 软技能 • 具备良好的团队协作精神，能够积极融入团队，高效完成工作任务。 • 有较强的责任心和学习能力，能够快速适应新技术和新需求。 • 具备良好的沟通能力，能够清晰准确地表达自己的想法和问题。
工作职责
• 算法接入开发：负责将自动驾驶规控算法、端到端 算法接入仿真系统，实现算法与仿真系统的有效对接与协同运行。 • 代码编写与调试：按照系统设计要求，编写高质量代码，完成仿真系统功能模块的开发与实现，并进行全面的调试与优化，确保代码的正确性和稳定性。 • 测试与问题解决：参与仿真系统的测试工作，协助定位和解决算法接入及系统运行过程中出现的问题，保障系统功能的正常实现。 • 技术文档编写：撰写算法接入开发过程中的技术文档，包括接口说明、开发日志、测试报告等，为后续系统维护与升级提供支持。 • 协作与沟通：与架构师、算法工程师、基础平台工程师等团队成员密切协作，及时沟通项目进展与技术问题，共同推进仿真系统开发项目的顺利完成。
算法接入开发：负责将自动驾驶规控算法、端到端 算法接入仿真系统，实现算法与仿真系统的有效对接与协同运行。 • 代码编写与调试：按照系统设计要求，编写高质量代码，完成仿真系统功能模块的开发与实现，并进行全面的调试与优化，确保代码的正确性和稳定性。 • 测试与问题解决：参与仿真系统的测试工作，协助定位和解决算法接入及系统运行过程中出现的问题，保障系统功能的正常实现。 • 技术文档编写：撰写算法接入开发过程中的技术文档，包括接口说明、开发日志、测试报告等，为后续系统维护与升级提供支持。 • 协作与沟通：与架构师、算法工程师、基础平台工程师等团队成员密切协作，及时沟通项目进展与技术问题，共同推进仿真系统开发项目的顺利完成。
1. 负责仿真引擎的功能开发与维护，构建高保真自动驾驶仿真能力； 2. 负责集成传感器模型、车辆动力学模型、交通流模型，优化工具链，提升仿真效率； 3. 负责在仿真环境中验证感知、规划、控制算法性能，支持算法团队迭代优化； 4. 参与仿真引擎调度框架的开发，与测试、算法团队协作，重点提升仿真一致性；
1、主导或参与机器人相关仿真/训练/AIGC/渲染中一个或多个方向的技术架构设计与开发，与产品协作实现业务目标； 2、与产品//销售/市场团队紧密协作，制定技术方案并推动落地，持续优化系统架构与用户体验； 3、独立完成项目需要的系统分析、设计，编码，测试和上线部署任务，确保项目的进度、质量和稳定性要求； 4、有一定的技术前瞻性，可以对平台演进中的技术需求（如机器人仿真数据生产加速）进行预研和设计，满足对各项业务场景的客户需求。
1、负责机器人物理引擎的算法研究与代码开发，完成针对大规模问题稳定高效的线性求解器、非线性求解器、预处理算子等模块的开发； 2、负责多体系统动力学的接触理论研究与算法开发，提升接触计算的精度和稳定性； 3、负责高效刚柔耦合仿真算法的预研与开发工作，实现多体动力学、模态动力学与隐式动力的耦合计算； 4、负责MPM单元算法与材料本构算法的开发，并利用GPU进行加速计算； 5、负责现有物理引擎在仿真场景中出现的计算稳定性与精度等问题分析，并进行算法优化与版本迭代。