商汤元萝卜-机器人嵌入式软件开发工程师
任职要求
1.本科以上，软件工程、计算机、电子工程、自动化、通讯或数学等专业。 2.3年以上相关行业以及产品工作经验，有机器人相关的通用知识。 3.精通C/C++或Java语言，熟悉嵌入式软件的开发调试等流程。 4.熟悉Linux和Android系统架构，熟悉Sh…
工作职责
1.参与AI机器人产品场景分析，需求对接细化，系统分析和设计。 2.负责AI机器人终端软件的框架设计，核心模块的功能开发与调试。 3.支持AI机器人的性能优化和生产上线。
1.负责核心系统开发：负责炒菜机器人嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护，包括主控MCU固件、实时控制逻辑、通信协议栈等。主导或深度参与硬件方案选型与设计评审。 2.实现运动与硬件控制：开发和调试电机(伺服/步进/直流电机)、加热器、传感器等关键部件的底层驱动与控制程序。将运动控制、温度控制等核心算法在嵌入式平台上效实现与优化。 3.负责软硬件集成与调试：与硬件工程师紧密协作，完成电路板调试、信号完整性验证及系统联调，快速定位并解决软硬件集成中的复杂问题。 4.保障产品化与可靠性：编写高质量代码并进行单元测试，配合完成系统测试，确保功能稳定可靠。支持产品从原型开发到量产的全过程，包括生产测试工具开发等。 5.完成技术文档与协作：编写清晰的设计、接口及测试文档。参与跨部门协调，为生产、测试及售后提供嵌入式领域的技术支持。
1. 参与机器人产品场景分析，需求对接细化，系统分析和设计。 2. 负责机器人软件的框架设计，核心模块的功能开发与调试。 3. 参与参与机器人的性能优化和生产上线及相关技术支撑工作。
1.主导系统架构：负责家务机器人从0到1的硬件系统与嵌入式软件系统架构设计，制定总体技术方案，并统筹传感器、主控芯片(如ARM/STM系列）、电机驱动等关键模块的选型与集成。 2.负责硬件开发：主导核心控制板的电路原理图设计、PCB布局布线、调试及量产导入，负责整机的EMC设计、测试与整改，确保硬件可靠性。 3.负责嵌入式开发：负责嵌入式软件的编码实现、测试和维护，配合硬件进行底层驱动开发与联调，对系统性能进行优化，提高稳定性和实时性。 4.推动产品落地：管控项目全流程，协调软件、结构、供应链等部门，解决研发到量产中的技术问题，优化成本与生产良率，确保产品商业化落地。 5.团队与技术管理：负责硬件与嵌入式软件团队的技术指导、开发规范制定与项目管理，对接供应商，进行新技术预研并支撑产品路线图规划。
1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2.负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。