商汤元萝卜-机器人3D视觉感知算法研究员
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机视觉、模式识别相关专业优先。 2. 精通OpenCV，PCL (Point Cloud Library)。 3. 熟悉主流3D检测与分割网络(…
工作职责
1. 物体位姿估计：研发物体位姿估计(6D Pose Estimation)算法，支持对物体的精准识别与定位。 2. 场景理解与重建：利用语义SLAM或NERF技术，构建家居环境的3D语义地图，为VLA模型提供环境上下文。 3. 透明/反光物体识别：针对玻璃、金属等难点物体，优化深度修复与检测算法。 4. 视觉伺服：配合控制工程师，开发基于视觉反馈的闭环控制(Visual Servoing)，提升抓取成功率。
1.环境感知与目标识别：基于深度相机（如RealSense）的RGB-D数据，开发实时环境感知算法，实现家庭场景下的目标检测、图像分割、物体识别（如餐具、家具）及场景理解。 2.三维视觉与抓取支持：利用点云数据研发物体姿态估计、三维重建算法，为机械臂抓取提供精准位姿信息，优化抓取点检测。 3.视觉SLAM与定位（可选）：实现视觉SLAM算法，融合多传感器数据（如IMU），构建室内环境地图并支持机器人自主导航与定位。 4.多模态融合与系统集成：协同控制与算法团队，将视觉感知结果与语言指令、控制策略结合，为视觉-语言-行动模型提供输入，并适配ROS2等机器人系统。 5.算法优化与创新：跟踪前沿视觉算法（如Transformer、基础模型），针对嵌入式平台（如Jetson）进行模型压缩、推理加速，提升实时性与鲁棒性。
1.负责海外品牌官网、亚马逊及其他第三方平台的电商视觉与促销活动设计，确保品牌形象统一、视觉吸引力强； 2.负责各大店铺的日常视觉维护与更新，与运营团队紧密协作，持续优化页面结构与设计表现，提升信息传达效率、用户体验及销售转化率； 3.主导海外市场的中大型活动、节日营销及展会设计项目，制定并把控整体视觉风格与设计规范，推进项目高效落地； 4.持续关注海外市场趋势与用户偏好，洞察视觉创意与行业流行趋势，提出创新性的设计策略与创意方向； 5.协助品牌进行内容本地化设计，确保视觉语言契合不同地区的文化特征与用户习惯。
1.机械臂的结构方案设计与开发，包括结构、传动、驱动等方面的设计与优化； 2.根据设计要求，进行零部件的详细设计、选型与校核，确保零部件的性能、成本与可制造性； 3.与ID确定最终CMF方案及ID细节的调整； 4.与项目团队协调沟通并完成结构的开发计划。
1.聚焦传动系统与运动机构设计： 设计齿轮、皮带、连杆、蜗轮蜗杆等传动方案，优化效率与噪音。 探索新型传动方式，如仿生结构、磁力传动、软体机器人等。 2.参与产品从0到1的机械创新设计： 提出颠覆性结构方案，解决现有产品的痛点，如减重、增稳、模块化等。 通过快速原型，如3D打印、手工样机等，验证设计可行性。 3.辅助完成基础结构设计，如壳体固定、传感器布局等。