商汤元萝卜-机器人算法开发工程师（仿真与数据生成）
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、数字媒体技术等相关专业优先。
2. 精通Python，熟悉USD (Universal S…工作职责
1. 仿真环境搭建： 基于lsaac Sim/MuJoCo/Gazebo搭建高保真的家居仿真场景，实现物理属性(摩擦力、质量)的精确模拟。 2. 合成数据生成： 利用程序化生成技术(Procedural Generation)批量生成多样化的物体和房间布局，为感知和VLA模型提供海量训练数据。 3. Sim2Real迁移：研究并解决仿真与真机之间的Gap，通过域随机化(Domain Randomization)等技术确保仿真训结的策略能部署到真机。 4. 数据管线管理：建立真机遥操作(Teleoperation)数据的采集、清洗、标注和管理平台。
1. 软件架构设计：负责机器人软件架构设计，基于ROS2框架设计并实现各功能模块，保障系统高效稳定运行。 2. 任务管理与调度：开发机器人任务决策与调度逻辑，通过状态机或行为树协调机械臂、移动底盘、视觉等模块完成复杂任务。 3. 模块集成测试：集成视觉感知、底盘控制、机械臂控制、语音/语言处理等算法模块，开展系统测试与调试，确保功能正常与数据准确。 4. 性能优化与维护：优化机器人软件的系统性能与稳定性，改进ROS2通信机制配置、并行处理及内存管理能力，持续迭代并维护软件版本。 5. 开发工具与文档：搭建开发工具链与仿真环境（如Gazebo等），编写测试用例及技术文档等，支持机器人的产品部署与升级。
- 负责百度智能云分布式关系型数据库计算引擎的设计与开发 - 负责百度智能云分布式关系型数据库元信息服务的设计与开发 - 负责百度智能云分布式关系型数据库日常线上问题跟进 - 负责百度智能云分布式关系型数据库客户支持
1. 负责云网络的虚拟化网元底座NFV平台的数据面技术方案，包括基于需求进行技术可行性分析，技术方案选型、功能设计以及技术架构设计等工作 ； 2. 负责云网络的虚拟化网元底座NFV平台的数据面开发，包括需求代码开发、代码Review、测试及上线发布； 3. 负责云网络的虚拟化网元底座NFV平台的稳定性能力建设以及性能优化，包括线上问题处理、问题诊断等，确保系统的安全可靠，提升产品稳定性和性能； 4. 参与云网络虚拟化网元产品的技术预研以及技术规划，跟踪和了解最新的产品技术趋势。
1、负责网易大数据平台的Iceberg等大数据组件迭代研发。 2、负责Iceberg等技术在业务上的实践落地以及问题分析诊断。 3、 参与Hive等组件在大数据元数据服务方面的稳定性建设以及问题诊断。