商汤26届AI领航员-具身智能-结构设计工程师

1. 负责搭建和部署机器人控制框架 2. 研发基于强化学习算法的机器人灵巧操作能力 3. 负责强化学习相关的软件基础平台建设 4. 负责柔性控制、全身控制等相关功能研发 5. 参与机器人轨迹优化方面的相关工作

1. VLA模型研发： 参与或主导 VLA 模型的架构设计、训练和优化，提升模型在多模态理解和具身任务执行中的性能。 2. 数据闭环建设： 负责具身智能所需的数据采集、标注和处理流程，构建高效的数据闭环系统，以持续优化模型。你将探索新的数据获取方式，包括但不限于利用机器人自身进行自动化数据采集。 3. 具身技能开发： 将 VLA 模型部署到实际机器人平台上，解决模型与机器人硬件之间的集成和适配问题。开发和调试机器人技能，使其能够完成抓取、放置、操作工具等复杂任务。 4. 算法优化与落地： 持续关注具身智能领域的最新研究成果，并将前沿算法应用到实际产品中，解决技术挑战，推动产品性能的迭代升级。

1. 多模态空间智能前沿研究： 紧跟领域前沿，深入研究提升多模态模型在空间智能领域的整体性能； 2. 下游任务验证：验证多模态空间智能模型在具身智能体中的作用； 3. 创新技术探索： 探索新的预训练和后训练范式，找到在空间智能领域可泛化的训练范。

1. 云侧部署与性能优化：主导世界模型及辅助驾驶的软件架构设计及芯片部署方案落地，综合运用指令集优化、线程调度策略、内存池管理等技术，实现极致性能与资源利用率。 2. 端侧部署与性能优化：面向具身智能与智能驾驶领域的高算力平台，VLA算法方案部署与优化加速； 3. 芯片生态深度协作：聚焦英伟达等主流车载芯片平台，完成模型部署与推理性能调优；结合系统及硬件架构特性，协同芯片厂商实现软硬件本地化定制开发，驱动业务需求落地。