京东机器人运动控制算法开发岗
社招全职算法开发岗地点：广东状态：招聘
工作描述
任职要求 1.计算机科学、机器人学、电子工程、人工智能或相关专业硕士、博士； 2.有Loco-Manipulation及强化学习算法研发经历； 3.对解决移动基座与机械臂的动力学耦合、全身协调控制以及在非结构化环境中的交互决策问题有丰富的经验； 4.熟练使用Python、C++等语言，熟悉ROS等机器人框架，拥有至少两种主流机器人仿真平台（如NVIDIA Isaac Sim, Mujoco, PyBullet, Drake, Gazebo）的深度使用和二次开发经验； 4.曾在物理引擎中，构建…
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包括英文材料
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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